Android SDKのインストール方法
Eclipse IDEで使用するためにUbuntu 10.10でAndroid-sdk_r10-linux_x86.tgzからAndroid SDKをインストールする方法は？
http://developer.Android.com/sdk/Eclipse-adt.html の指示に従ってください。プロセスは非常に簡単です。
UbuntuにはEclipse用の最新パッケージがまだないため、Eclipseを http://www.Eclipse.org/ からダウンロードしてインストールすることをお勧めします。
このドキュメント をご覧ください。最新のEclipse IDEおよびAndroid SDK +セットアップをインストールする方法を示します。