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Ruby / gemプログラムを開始するにはどうすればよいですか？

taskjuggler （gem install taskjuggler）をインストールしましたが、今は起動方法がわかりません...

$ taskjuggler
taskjuggler: command not found

$ gem taskjuggler
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
    Unknown command taskjuggler

これはtaskjugglerページにありましたが、説明はありませんでした。

$ gem "taskjuggler", "~> 3.2.0"
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
Unknown command taskjuggler,

また、 インストールページ は、実行方法については何も指示しません。

このプログラムを実行するにはどうすればよいですか？

-update：

$PATH 
bash: /usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games: No such file or directory
11.10rubygem
3
Tom Brito

失礼に聞こえるかもしれませんが、まずその宝石の manual を読んでみてください。 gemの使用法は

tj3 --version
3
nikhil