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マトリックスで回転した後の座標の新しい位置を取得する

マトリックスを使用して、回転後に長方形内の座標の新しい位置を取得する方法を知りたいです。私がしたいのは:

  1. 長方形を定義する
  2. その長方形内の座標を定義します
  3. 長方形を回転させる
  4. 回転後の座標の新しい位置を取得します

わからない部分は2と4です。

28
DecodeGnome

このための簡単なデモを作成しました。少し余分なので、これを図面で使用する方法も見ることができます。

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:Android="http://schemas.Android.com/apk/res/Android"
    Android:id="@+id/container"
    Android:layout_width="fill_parent"
    Android:layout_height="fill_parent">
    <SeekBar
        Android:id="@+id/seekBar1"
        Android:layout_width="fill_parent"
        Android:layout_height="wrap_content"
        Android:layout_alignParentBottom="true"
        Android:layout_centerHorizontal="true" />
</RelativeLayout>

そして活動:

package nl.entreco.Android.testrotation;

import Android.app.Activity;
import Android.content.Context;
import Android.graphics.Canvas;
import Android.graphics.Color;
import Android.graphics.Matrix;
import Android.graphics.Paint;
import Android.graphics.Point;
import Android.graphics.Rect;
import Android.os.Bundle;
import Android.util.Log;
import Android.view.View;
import Android.widget.RelativeLayout;
import Android.widget.SeekBar;
import Android.widget.SeekBar.OnSeekBarChangeListener;

public class RotationActivity extends Activity implements OnSeekBarChangeListener {


    private MyDrawing myDrawing;
    private SeekBar mSeekbar;

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        Rect rect = new Rect(150,150,440,630);

        int x = (int) (rect.left + Math.random() * rect.width());
        int y = (int) (rect.top + Math.random() * rect.height());
        Point coordinate = new Point(x, y);


        // To draw the rect we create a CustomView
        myDrawing = new MyDrawing(this, rect, coordinate);

        RelativeLayout rl = (RelativeLayout)findViewById(R.id.container);
        rl.addView(myDrawing);


        mSeekbar = (SeekBar)findViewById(R.id.seekBar1);
        mSeekbar.setMax(360);
        mSeekbar.setOnSeekBarChangeListener(this);
    }

    private class MyDrawing extends View
    {
        private Rect myRect;
        private Point myPoint;
        private Paint rectPaint;
        private Paint pointPaint;

        private Matrix transform;

        public MyDrawing(Context context, Rect rect, Point point)
        {
            super(context);

            // Store the Rect and Point
            myRect = rect;
            myPoint = point;

            // Create Paint so we can see something :)
            rectPaint = new Paint();
            rectPaint.setColor(Color.GREEN);
            pointPaint = new Paint();
            pointPaint.setColor(Color.YELLOW);

            // Create a matrix to do rotation
            transform = new Matrix();

        }


        /**
        * Add the Rotation to our Transform matrix.
        * 
        * A new point, with the rotated coordinates will be returned
        * @param degrees
        * @return
        */
        public Point rotate(float degrees)
        {
            // This is to rotate about the Rectangles center
            transform.setRotate(degrees, myRect.exactCenterX(),     myRect.exactCenterY());

            // Create new float[] to hold the rotated coordinates
            float[] pts = new float[2];

            // Initialize the array with our Coordinate
            pts[0] = myPoint.x;
            pts[1] = myPoint.y;

            // Use the Matrix to map the points
            transform.mapPoints(pts);

            // NOTE: pts will be changed by transform.mapPoints call
            // after the call, pts will hold the new cooridnates

            // Now, create a new Point from our new coordinates
            Point newPoint = new Point((int)pts[0], (int)pts[1]);

            // Return the new point
            return newPoint;
        }

        @Override
        public void onDraw(Canvas canvas)
        {
            if(myRect != null && myPoint != null)
            {
                // This is an easy way to apply the same transformation (e.g. rotation)
                // To the complete canvas.
                canvas.setMatrix(transform);

                // With the Canvas being rotated, we can simply draw
                // All our elements (Rect and Point) 
                canvas.drawRect(myRect, rectPaint);
                canvas.drawCircle(myPoint.x, myPoint.y, 5, pointPaint);
            }
        }
    }

    @Override
    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress,boolean fromUser) {

        Point newCoordinates = myDrawing.rotate(progress);


        // Now -> our float[] pts contains the new x,y coordinates
        Log.d("test", "Before Rotate myPoint("+newCoordinates.x+","+newCoordinates.y+")");
        myDrawing.invalidate();

    }

    @Override
    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}

    @Override
    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}
}
32
Entreco

Matrix.mapPoints を使用して、2Dポイントをマトリックスで変換します。

6
Pointer Null

ずいぶん遅れましたが、これもやはり混乱していました。 APIのこの領域全体は、実際に何が起こっているのかを理解させるよりも、私たちのために物事を行うことに焦点を合わせているようです。

ポイントを設定することとそれらを取り戻すことは全く別のものです。

特定のポイントを設定するにはさまざまな方法がありますが、Entrecoの優れた答えは1つの方法を示しています。

ポイントを取得するには、そのポイントにリンクされている行列の値を取得し、そこから正しい部分を選択する必要があります。これもすばらしい答えです( Androidマトリックス、getValues()は何を返しますか? )は、マトリックスで何が行われているのかを非常に明確に説明しており、必要なx、y値が2および5で索引付けされた要素。

以下は、私がそれらを取得するために使用する(少し疑似)コードです。

float [] theArray = { <nine float zeroes> }
Matrix m = new Matrix();
boolean success = myPathMeasure.getMatrix(m, theArray, Matrix.MTRANS_X+Matrix.MTRANS_Y);
m.getValues(theArray);
x = theArray[2];
y = theArray[5];

私はこれについてひどく満足していませんが、これを行うためのより正式な方法はないようです。

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Markers