これは、あなたが通常あなたの論文のために開発する種類のプロジェクトです。それは一目見ただけではるかに大きく、より複雑です。
あなたの周りをグーグルすると、このトピックに関する多くのBCSと修士論文が見つかります。それらを読むと、独自のシステムを開発するために必要なほとんどすべての情報が見つかります。
開始点として、redpinを使用できます： http://redpin.org/ 。
グーグルマップは実際に屋内の地図作成とナビゲーションをサポートすることができますが、おそらくそれはあなたが探しているものではありません。独自のアルゴリズムフォームルーティングを使用する場合、Googleマップを使用することはできません。
オープンソースルーティングマシン（OSRM）をご覧ください： http://project-osrm.org/ 。