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Android OpenCVはハフラインを描画します

Android電話でOpenCVを使用して回線を検出しようとしています。「Tutorial1Basic-2。UseOpenCVCamera」サンプルを変更しました。 Hough Line Transform）も使用しています。 例として。しかし、私はポイントに対して奇妙な数（少なくとも私が奇妙な数であると信じているもの）を取得しています。bについては1000から-1000の範囲です。

私はコードを完全に理解していません（主に1000 *（aまたは-b）の加算/減算に関する部分）。

結局、線がまったく見えません。

誰かが私に手を貸してくれませんか？また、さらに情報が必要な場合はお知らせください。

capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_Android_GREY_FRAME);
Imgproc.Canny(mGray, mIntermediateMat, 80, 100);
Imgproc.HoughLines(mIntermediateMat, mLines, 1, Math.PI/180, 100);

Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);

double[] data;
double rho, theta;
Point pt1 = new Point();
Point pt2 = new Point();
double a, b;
double x0, y0;
for (int i = 0; i < mLines.cols(); i++)
{
    data = mLines.get(0, i);
    rho = data[0];
    theta = data[1];
    a = Math.cos(theta);
    b = Math.sin(theta);
    x0 = a*rho;
    y0 = b*rho;
    pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
    pt1.y = Math.round(y0 + 1000*a);
    pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
    pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *a);
    Core.line(mIntermediateMat, pt1, pt2, color, 3);
}

Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);

Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
    return bmp;

bmp.recycle();
return null;
androidopencvhough-transform
16
miningold

HoughLineP を使用して、フレーム内の線を見つけて描画します。

これが私のコードです...これがお役に立てば幸いです。

    Mat mYuv = new Mat();
    Mat mRgba = new Mat();
    Mat thresholdImage = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight() / 2, getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1);
    mYuv.put(0, 0, data);
    Imgproc.cvtColor(mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, thresholdImage, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4);
    Imgproc.Canny(thresholdImage, thresholdImage, 80, 100, 3);
    Mat lines = new Mat();
    int threshold = 50;
    int minLineSize = 20;
    int lineGap = 20;

    Imgproc.HoughLinesP(thresholdImage, lines, 1, Math.PI/180, threshold, minLineSize, lineGap);

    for (int x = 0; x < lines.cols(); x++) 
    {
          double[] vec = lines.get(0, x);
          double x1 = vec[0], 
                 y1 = vec[1],
                 x2 = vec[2],
                 y2 = vec[3];
          Point start = new Point(x1, y1);
          Point end = new Point(x2, y2);

          Core.line(mRgba, start, end, new Scalar(255,0,0), 3);

    }

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
         return bmp;
35
Brian ONeil

mIntermediateMat画像に線を引きますが、mRgba画像を返します。そのため、線が表示されません。

bの-​​1000..1000の範囲は正しいです。 HoughLinesは、線の角度とゼロからの距離を返します（別名rhoおよびtheta）。それらを描画するには、それらを2点に変換する必要があります。 1000は画像のサイズです。2000x2000の画像に描画する場合は、2000に増やしてください。そうしないと、線が画像全体と交差しません。

HoughLinesはHoughLinesPとは異なるアルゴリズムです。 HoughLinesは、画像全体を横切る線のみを検索します。 HoughLinesPは、より短い線分を返します。

1
Oliv

これがビジュアルスタジオの私のコードです。お役に立てば幸いです。

void drawLines(Mat &input, const std::vector<Vec2f> &lines) {
for (int i = 0; i < lines.size(); i++) {
    float alpha = CV_PI/2-atan(input.rows/input.cols);
    float r_max;
    float r_min;
    float r = lines[i][0];
    float theta = lines[i][1];
    if (theta<alpha || theta>CV_PI-alpha) {
        r_max = input.cols*cos(theta);
        r_min = input.rows*sin(theta);
        if (r > r_max) {
            Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
            Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }
        else if (r < r_max && r > r_min) {
            Point pt1(r / cos(theta), 0);
            Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }
        else {
            Point pt1(r / cos(theta), 0);
            Point pt2(0, r / sin(theta));
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }

    }
    else {
            r_min = input.cols*cos(theta);
            r_max = input.rows*sin(theta);
            if (r > r_max) {
                Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
                Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
            else if (r < r_max && r > r_min) {
                Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
                Point pt2(0, r / sin(theta));
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
            else {
                Point pt1(r / cos(theta), 0);
                Point pt2(0, r / sin(theta));
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
    }

}

これが私が投稿したコードに関するロジックに関する2つのグラフです。

アルファの説明

The explanation of alpha

R_max && r_minの説明

The explanation of r_max && r_min

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olddunk