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Android OpenGL ES2.0画面座標から世界座標へ

OpenGL ES2.0を使用するAndroidアプリケーションを構築していて、壁にぶつかりました。画面座標（ユーザーが触れる場所）を世界座標に変換しようとしています。私は ' GLU.gluUnProjectを読んで遊んでみましたが、間違っているか、理解できません。

これが私の試みです。

public void getWorldFromScreen(float x, float y) {
    int viewport[] = { 0, 0, width , height};

    float startY = ((float) (height) - y);
    float[] near = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };
    float[] far = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };

    float[] mv = new float[16];
    Matrix.multiplyMM(mv, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

    GLU.gluUnProject(x, startY, 0, mv, 0, mProjectionMatrix, 0, viewport, 0, near, 0);
    GLU.gluUnProject(x, startY, 1, mv, 0, mProjectionMatrix, 0, viewport, 0, far, 0);

    float nearX = near[0] / near[3];
    float nearY = near[1] / near[3];
    float nearZ = near[2] / near[3];

    float farX = far[0] / far[3];
    float farY = far[1] / far[3];
    float farZ = far[2] / far[3];
}

私が得ている数字は正しくないようですが、これはこの方法を利用する正しい方法ですか？ OpenGL ES 2.0で動作しますか？これらの計算の前に、モデル行列を単位行列にする必要がありますか（Matrix.setIdentityM（mModelMatix、0））？

フォローアップとして、これが正しい場合、出力Zを選択するにはどうすればよいですか？基本的に、ワールド座標をどの距離に配置するかは常にわかっていますが、GLU.gluUnProjectのZパラメータは、近平面と遠平面の間のある種の補間のように見えます。それは単なる線形補間ですか？

前もって感謝します

androidopengl-es-2.0coordinate-transformation
20
StackJP
/**
    * Calculates the transform from screen coordinate
    * system to world coordinate system coordinates
    * for a specific point, given a camera position.
    *
    * @param touch Vec2 point of screen touch, the
      actual position on physical screen (ej: 160, 240)
    * @param cam camera object with x,y,z of the
      camera and screenWidth and screenHeight of
      the device.
    * @return position in WCS.
    */
   public Vec2 GetWorldCoords( Vec2 touch, Camera cam)
   {  
       // Initialize auxiliary variables.
       Vec2 worldPos = new Vec2();

       // SCREEN height & width (ej: 320 x 480)
       float screenW = cam.GetScreenWidth();
       float screenH = cam.GetScreenHeight();

       // Auxiliary matrix and vectors
       // to deal with ogl.
       float[] invertedMatrix, transformMatrix,
           normalizedInPoint, outPoint;
       invertedMatrix = new float[16];
       transformMatrix = new float[16];
       normalizedInPoint = new float[4];
       outPoint = new float[4];

       // Invert y coordinate, as Android uses
       // top-left, and ogl bottom-left.
       int oglTouchY = (int) (screenH - touch.Y());

       /* Transform the screen point to clip
       space in ogl (-1,1) */       
       normalizedInPoint[0] =
        (float) ((touch.X()) * 2.0f / screenW - 1.0);
       normalizedInPoint[1] =
        (float) ((oglTouchY) * 2.0f / screenH - 1.0);
       normalizedInPoint[2] = - 1.0f;
       normalizedInPoint[3] = 1.0f;

       /* Obtain the transform matrix and
       then the inverse. */
       Print("Proj", getCurrentProjection(gl));
       Print("Model", getCurrentModelView(gl));
       Matrix.multiplyMM(
           transformMatrix, 0,
           getCurrentProjection(gl), 0,
           getCurrentModelView(gl), 0);
       Matrix.invertM(invertedMatrix, 0,
           transformMatrix, 0);       

       /* Apply the inverse to the point
       in clip space */
       Matrix.multiplyMV(
           outPoint, 0,
           invertedMatrix, 0,
           normalizedInPoint, 0);

       if (outPoint[3] == 0.0)
       {
           // Avoid /0 error.
           Log.e("World coords", "ERROR!");
           return worldPos;
       }

       // Divide by the 3rd component to find
       // out the real position.
       worldPos.Set(
           outPoint[0] / outPoint[3],
           outPoint[1] / outPoint[3]);

       return worldPos;       
   }

アルゴリズムについてさらに説明します ここ

22
Erol

私見では、この関数を再実装する必要はありません...私はErolのソリューションを試しましたが、うまくいきました。Erolに感謝します。さらに、遊んだ

        Matrix.orthoM(mtrxProjection, 0, left, right, bottom, top, near, far);

そしてそれは私の小さなnoobの例2DOpenGL ES2.0プロジェクトでもうまく機能します：

1
Michal Karm Babacek

うまくいけば、私の質問（と答え）があなたを助けるはずです：

ズームイン中にクリックの絶対位置を見つける方法

コードだけでなく、それを説明する図や図や図もあります:)私もそれを理解するのに何年もかかりました。

1
Graeme