Android USBホストがデバイスから読み取る
Androidホストモードのスマートフォンに接続されたUSBデバイスからデータを取得しようとしています。データを送信できますが、読み取りに失敗します。
いくつか例 を見て、できる限りのことを試してみましたが、USB通信の経験はありませんが、今では少し知っていますが、私が認めたいと思うほど長くこれに固執しました。
エンドポイントの設定にあまり詳しくありませんが、デバイスがCDCタイプの通信方法を使用し、出力（電話からデバイスへ）と入力の両方が登録されていることは知っています。
これは、電話機に接続されている唯一のデバイスとのUSB接続を管理するクラス全体です。決して終了するわけではありませんが、先に進む前に、その読み取り部分を機能させたいと思います。
_public class UsbCommunicationManager
{
static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.Android.example.USB_PERMISSION";
UsbManager usbManager;
UsbDevice usbDevice;
UsbInterface intf = null;
UsbEndpoint input, output;
UsbDeviceConnection connection;
PendingIntent permissionIntent;
Context context;
byte[] readBytes = new byte[64];
public UsbCommunicationManager(Context context)
{
this.context = context;
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// ask permission from user to use the usb device
permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
context.registerReceiver(usbReceiver, filter);
}
public void connect()
{
// check if there's a connected usb device
if(usbManager.getDeviceList().isEmpty())
{
Log.d("trebla", "No connected devices");
return;
}
// get the first (only) connected device
usbDevice = usbManager.getDeviceList().values().iterator().next();
// user must approve of connection
usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
}
public void stop()
{
context.unregisterReceiver(usbReceiver);
}
public String send(String data)
{
if(usbDevice == null)
{
return "no usb device selected";
}
int sentBytes = 0;
if(!data.equals(""))
{
synchronized(this)
{
// send data to usb device
byte[] bytes = data.getBytes();
sentBytes = connection.bulkTransfer(output, bytes, bytes.length, 1000);
}
}
return Integer.toString(sentBytes);
}
public String read()
{
// reinitialize read value byte array
Arrays.fill(readBytes, (byte) 0);
// wait for some data from the mcu
int recvBytes = connection.bulkTransfer(input, readBytes, readBytes.length, 3000);
if(recvBytes > 0)
{
Log.d("trebla", "Got some data: " + new String(readBytes));
}
else
{
Log.d("trebla", "Did not get any data: " + recvBytes);
}
return Integer.toString(recvBytes);
}
public String listUsbDevices()
{
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
if(deviceList.size() == 0)
{
return "no usb devices found";
}
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
String returnValue = "";
UsbInterface usbInterface;
while(deviceIterator.hasNext())
{
UsbDevice device = deviceIterator.next();
returnValue += "Name: " + device.getDeviceName();
returnValue += "\nID: " + device.getDeviceId();
returnValue += "\nProtocol: " + device.getDeviceProtocol();
returnValue += "\nClass: " + device.getDeviceClass();
returnValue += "\nSubclass: " + device.getDeviceSubclass();
returnValue += "\nProduct ID: " + device.getProductId();
returnValue += "\nVendor ID: " + device.getVendorId();
returnValue += "\nInterface count: " + device.getInterfaceCount();
for(int i = 0; i < device.getInterfaceCount(); i++)
{
usbInterface = device.getInterface(i);
returnValue += "\n Interface " + i;
returnValue += "\n\tInterface ID: " + usbInterface.getId();
returnValue += "\n\tClass: " + usbInterface.getInterfaceClass();
returnValue += "\n\tProtocol: " + usbInterface.getInterfaceProtocol();
returnValue += "\n\tSubclass: " + usbInterface.getInterfaceSubclass();
returnValue += "\n\tEndpoint count: " + usbInterface.getEndpointCount();
for(int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++)
{
returnValue += "\n\t Endpoint " + j;
returnValue += "\n\t\tAddress: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAddress();
returnValue += "\n\t\tAttributes: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAttributes();
returnValue += "\n\t\tDirection: " + usbInterface.getEndpoint(j).getDirection();
returnValue += "\n\t\tNumber: " + usbInterface.getEndpoint(j).getEndpointNumber();
returnValue += "\n\t\tInterval: " + usbInterface.getEndpoint(j).getInterval();
returnValue += "\n\t\tType: " + usbInterface.getEndpoint(j).getType();
returnValue += "\n\t\tMax packet size: " + usbInterface.getEndpoint(j).getMaxPacketSize();
}
}
}
return returnValue;
}
private void setupConnection()
{
// find the right interface
for(int i = 0; i < usbDevice.getInterfaceCount(); i++)
{
// communications device class (CDC) type device
if(usbDevice.getInterface(i).getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA)
{
intf = usbDevice.getInterface(i);
// find the endpoints
for(int j = 0; j < intf.getEndpointCount(); j++)
{
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from Android to device
output = intf.getEndpoint(j);
}
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from device to Android
input = intf.getEndpoint(j);
}
}
}
}
}
private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver()
{
public void onReceive(Context context, Intent intent)
{
String action = intent.getAction();
if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action))
{
// broadcast is like an interrupt and works asynchronously with the class, it must be synced just in case
synchronized(this)
{
if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false))
{
setupConnection();
connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
connection.claimInterface(intf, true);
// set flow control to 8N1 at 9600 baud
int baudRate = 9600;
byte stopBitsByte = 1;
byte parityBitesByte = 0;
byte dataBits = 8;
byte[] msg = {
(byte) (baudRate & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 8) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 16) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 24) & 0xff),
stopBitsByte,
parityBitesByte,
(byte) dataBits
};
connection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x20, 0, 0, msg, msg.length, 5000);
}
else
{
Log.d("trebla", "Permission denied for USB device");
}
}
}
else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
{
Log.d("trebla", "USB device detached");
}
}
};
}
_何らかのエラーを示すread()メソッドから_-1_を取得し続けますが、常にタイムアウトになります。たぶん問題は接続構成に起因しているかもしれませんが、いくつか試してみましたが（試行：エラー）、どれも機能しませんでした。驚くべきことに、デバイスにデータを送信するための構成は必要ありません。
編集
また、使用しているケーブルはmicro-USBからmicro-USBであり、1つの方法でのみ機能します。つまり、デバイスに電源が供給されるのは、プラグAが電話に接続され、プラグBがデバイス、逆ではない...それは非常に奇妙に思えます。 正しい方法を差し込んだときにデータを送信でき、受信できないという事実は残っています。
EDIT 2
他の誰かが同じ問題を抱えていた が見つかりましたが、彼はそれを解決できなかったようです。
EDIT 3
私はついに このページ で解決策を見つけました：
もう1つの大きな見落としは、データを受け入れる準備ができているホスト側にデータシンクがあることをホストがデバイスに通知するメカニズムがないことです。これは、ホストがリッスンしていないときにデバイスがデータを送信しようとし、送信ルーチンで長いブロッキングタイムアウトが発生する可能性があることを意味します。したがって、ホストアプリケーションがデータの準備ができているかどうかを判断するために、可能な場合は仮想シリアルラインDTR（Data Terminal Ready）信号を使用することを強くお勧めします。
したがって、DTR信号は必須であり、これをインターフェイス構成に追加するだけでした。
_connection.controlTransfer(0x21, 0x22, 0x1, 0, null, 0, 0);
_EDIT 4
誰かが興味を持っている場合、私はプロジェクトを終了し、それは オープンソースで私のGitHubアカウントに公開されています です。ただし、常に安定しているわけではありません（ notes を参照してください）。これ以上作業する予定はありませんが、動作します。自由にあなた自身のプロジェクトに使用してください。
https://github.com/mik3y/usb-serial-for-Android のUsbSerial Libを使用できます
私のサンプルコード：
UsbManager usbManager = null;
UsbDeviceConnection connection = null;
UsbSerialDriver driver = null;
UsbSerialPort port = null;
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
List<UsbSerialDriver> availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
// Open a connection to the first available driver.
for (UsbSerialDriver usd : availableDrivers) {
UsbDevice udv = usd.getDevice();
if (udv.getVendorId()==0x067B || udv.getProductId()==2303){
driver = usd;
break;
}
}
connection = usbManager.openDevice(driver.getDevice());
port = driver.getPorts().get(0);
driver.getDevice().
}
if (connection == null) return;
try{
port.open(connection);
port.setParameters(4800, UsbSerialPort.DATABITS_8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
try{
byte buffer[] = new byte[250];
//Log.d("GPS_REQ", "->");
int numBytesRead = port.read(buffer, 500); //5000;
}catch (Exception e) {
Log.d("GPS_ERR", e.getLocalizedMessage());
}