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Android

SensorEvent.valuesのZ軸データを使用しようとしましたが、XY平面での電話の回転が検出されません。 Z軸の周り。

これを座標軸のリファレンスとして使用しています。それが正しいか？

axes

加速度計の値を使用してその動きをどのように測定しますか？

これらのゲームは同様のことを行います： Extreme Skater 、Doodle Jump。

PS：スマートフォンの向きは横向きになります。

androidaccelerometerplanetilt
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udiboy1209

基本的に、ここには2つのケースがあります。デバイスが平らになっていて、平らではありません。ここでフラットとは、デバイス画面の表面と世界のxy平面（傾斜と呼びます）の間の角度が25度未満または155度より大きいことを意味します。携帯電話が横になっているか、テーブルから少し上に傾けていると考えてください。

まず、加速度計のベクトルを正規化する必要があります。
つまり、gが加速度センサーのイベント値によって返されるベクトルである場合です。コードで

float[] g = new float[3]; 
g = event.values.clone();

double norm_Of_g = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);

// Normalize the accelerometer vector
g[0] = g[0] / norm_Of_g
g[1] = g[1] / norm_Of_g
g[2] = g[2] / norm_Of_g

次に、傾きは次のように計算できます。

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));

したがって

if (inclination < 25 || inclination > 155)
{
    // device is flat
}
else
{
    // device is not flat
}

平らに置く場合は、コンパスを使用して、デバイスが開始位置からどれだけ回転しているかを確認する必要があります。

平らでない場合、回転（傾き）は次のように計算されます

int rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));

回転= 0は、デバイスが通常の位置にあることを意味します。これは、ほとんどの携帯電話では傾きのない縦向きであり、タブレットではおそらく横向きです。したがって、上の図のように電話を持ち、回転を開始すると、回転が変化し、電話が横向きの場合、回転は90または-90になります。回転の方向によって異なります。

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Hoan Nguyen

Hoanが非常にうまく実証したように、加速度計は電話が平らかどうかをチェックするのに十分です。

電話が平らかどうかを確認するだけでなく、電話の回転を確認するためにここに到着したすべての人にとって、それは Rotation Vector Motion Sensor によって実現できます。

private double pitch, tilt, azimuth;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    //Get Rotation Vector Sensor Values
    double[] g = convertFloatsToDoubles(event.values.clone());

    //Normalise
    double norm = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2] + g[3] * g[3]);
    g[0] /= norm;
    g[1] /= norm;
    g[2] /= norm;
    g[3] /= norm;

    //Set values to commonly known quaternion letter representatives
    double x = g[0];
    double y = g[1];
    double z = g[2];
    double w = g[3];

    //Calculate Pitch in degrees (-180 to 180)
    double sinP = 2.0 * (w * x + y * z);
    double cosP = 1.0 - 2.0 * (x * x + y * y);
    pitch = Math.atan2(sinP, cosP) * (180 / Math.PI);

    //Calculate Tilt in degrees (-90 to 90)
    double sinT = 2.0 * (w * y - z * x);
    if (Math.abs(sinT) >= 1)
        tilt = Math.copySign(Math.PI / 2, sinT) * (180 / Math.PI);
    else
        tilt = Math.asin(sinT) * (180 / Math.PI);

    //Calculate Azimuth in degrees (0 to 360; 0 = North, 90 = East, 180 = South, 270 = West)
    double sinA = 2.0 * (w * z + x * y);
    double cosA = 1.0 - 2.0 * (y * y + z * z);
    azimuth = Math.atan2(sinA, cosA) * (180 / Math.PI);
}

private double[] convertFloatsToDoubles(float[] input)
{
    if (input == null)
        return null;

    double[] output = new double[input.length];

    for (int i = 0; i < input.length; i++)
        output[i] = input[i];

    return output;
}

次に、電話が平らかどうかを確認するには、tiltおよびpitchの値を許容値と比較するだけです。例えば

public boolean flatEnough(double degreeTolerance) {
    return tilt <= degreeTolerance && tilt >= -degreeTolerance && pitch <= degreeTolerance && pitch >= -degreeTolerance;
}

この方法で行うことの利点は、電話が特定のローテーションで保持されているかどうかを確認できることです。

アプリの向きがピッチ、チルト、方位角の値に影響を与えないことは注目に値します。

3
Dan

@Danからの完璧な応答を活用する

彼は@ davy307が指摘したごくわずかな情報を見逃しました。

MAccelerometerを初期化するとき、それをSensor.TYPE_ROTATION_VECTORとして定義する必要があります。そうでない場合、3番目の回転ベクトルがなく、ArrayIndexOutOfBounds例外がスローされます。

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

それ以外の場合、これは完璧な解決策です...感謝しています！

3
Dayan