getRotationMatrixおよびgetOrientationチュートリアル
GetOrientationを使用してデバイスの実際の向きを取得するのに苦労しています。 TYPE_ACCELEROMETERおよびTYPE_MAGNETIC_FIELDを介して加速度計と磁場の読み取り値を取得することは、TYPE_ORIENTATIONを介して方向を取得することと同様に簡単です。ただし、getOrientationを使用して、世界座標系に従って方向を取得します。そこにはたくさんの良いチュートリアルがあります ここ と ここ ですが、私はまだすべてをまとめていません。そのために、getOrientationから加速度計、磁場、生の方向データ、および方向データを単純に吐き出すアプリを開発していました。コードを添付しましたが、電話で常に失敗します。助言がありますか？
package com.sensorall;
import com.sensorall.R;
import Android.hardware.*;
import Android.app.Activity;
import Android.os.Bundle;
import Android.widget.TextView;
public class OrientationAccelerometer extends Activity {
SensorManager sensorManager;
float[] mGravs = new float[3];
float[] mGeoMags = new float[3];
float[] mRotationM = new float[16];
float[] mInclinationM = new float[16];
float[] mOrientation = new float[3];
float[] mOldOreintation = new float[3];
String[] mAccelerometer = new String[3];
String[] mMagnetic = new String[3];
String[] mRotation = new String[16];
String[] mInclination = new String[16];
String[] mOrientationString = new String[3];
String[] mOldOreintationString = new String[3];
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.orientationaccelerometer);
sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
} /* End onCreate activity */
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
/* Get the Sensors */
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
System.arraycopy(event.values, 0, mGravs, 0, 3);
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
System.arraycopy(event.values, 0, mGeoMags, 0, 3);
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
System.arraycopy(event.values, 0, mOldOreintation, 0, 3);
break;
default:
return;
}
// If mGravs and mGeoMags have values then find rotation matrix
if (mGravs != null && mGeoMags != null) {
// checks that the rotation matrix is found
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(mRotationM, mInclinationM, mGravs, mGeoMags);
if (success) {
/* getOrientation Values */
SensorManager.getOrientation(mRotationM, mOrientation);
for(int i=0; i<2; i++){
mAccelerometer[i] = Float.toString(mGravs[i]);
mMagnetic[i] = Float.toString(mGeoMags[i]);
mOrientationString[i] = Float.toString(mOrientation[i]);
mOldOreintationString[i] = Float.toString(mOldOreintation[i]);
}
/* Make everything text to show on device */
TextView xaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisAccelerometer);
xaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[0]);
TextView yaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisAccelerometer);
yaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[1]);
TextView zaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisAccelerometer);
zaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[2]);
TextView xaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisMagnetic);
xaxisMagneticText.setText(mMagnetic[0]);
TextView yaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisMagnetic);
yaxisMagneticText.setText(mMagnetic[1]);
TextView zaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisMagnetic);
zaxisMagneticText.setText(mMagnetic[2]);
TextView xaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisOrientation);
xaxisOrientationText.setText(mOrientationString[0]);
TextView yaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisOrientation);
yaxisOrientationText.setText(mOrientationString[1]);
TextView zaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisOrientation);
zaxisOrientationText.setText(mOrientationString[2]);
TextView xaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisOldOrientation);
xaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[0]);
TextView yaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisOldOrientation);
yaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[1]);
TextView zaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisOldOrientation);
zaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[2]);
}else{
/* Make everything text to show on device even if getRotationMatrix fails*/
String matrixFailed = "Rotation Matrix Failed";
TextView xaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisAccelerometer);
xaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[0]);
TextView yaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisAccelerometer);
yaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[1]);
TextView zaxisAccelerometerText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisAccelerometer);
zaxisAccelerometerText.setText(mAccelerometer[2]);
TextView xaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisMagnetic);
xaxisMagneticText.setText(mMagnetic[0]);
TextView yaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisMagnetic);
yaxisMagneticText.setText(mMagnetic[1]);
TextView zaxisMagneticText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisMagnetic);
zaxisMagneticText.setText(mMagnetic[2]);
TextView xaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisOrientation);
xaxisOrientationText.setText(matrixFailed);
TextView yaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisOrientation);
yaxisOrientationText.setText(matrixFailed);
TextView zaxisOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisOrientation);
zaxisOrientationText.setText(matrixFailed);
TextView xaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.xaxisOldOrientation);
xaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[0]);
TextView yaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.yaxisOldOrientation);
yaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[1]);
TextView zaxisOldOrientationText = (TextView)findViewById(R.id.zaxisOldOrientation);
zaxisOldOrientationText.setText(mOldOreintationString[2]);
}
}
}
};
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}
}
以下は私と一緒に働いた：
float[] r = new float[**16**];
Iにはnullを使用します
float[] mOrientation = new float[4];
はい4ではありません3。ただし、使用するのは3つだけです。
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelVals, magVals);
このコード 私のために働いた。
これはおそらくあなたのコードには当てはまりませんが、一般的にgetRotationMatrix（）を使用するという点では、他の人の問題を解決するかもしれません。
これが私の側のバージョン管理の問題であったかどうかはわかりませんが、getRotationMatrix()メソッドのソースコードを確認しました。ドキュメントに記載されているR[]およびI[]パラメーターとは異なり、それらは[〜＃〜]できません[〜＃〜] nullになります。私のRとIを次のように宣言した後：
float[] r = new float[9];
float[] i = new float[9];
メソッドは正しく動作しました。
SensorManager.getRotationMatrix(r,i,gravity,geomagnetic)-> true
...奇妙なドキュメントエラー。
強制終了が必要なアプリへの回答として、UIスレッドでの作業が多すぎるように思われます。 SENSOR_DELAY_NORMALの遅延で3つの異なるセンサーからデータを受信しています。これは約5回/秒であるはずですが、1秒あたり20回を超える可能性があることを確認しました（センサーの遅延は推奨される遅延にすぎないため）。したがって、3つのセンサーすべてで1秒あたり60を超える読み取り値を受信する可能性があります。読み取りごとに、12個のTextViewを更新しているため、1秒あたり720回を超えるUI更新を実行できます。これは私の電話もクラッシュさせました。 UIの更新間の最小時間を設定してみてください。
long currentTime = System.currentTimeMillis();
if ((currentTime - lastUpdateTime) >= MIN_TIME_BETWEEN_UPDATES) {
// Update UI
lastUpdateTime = currentTime;
}
必要に応じて使用するためにデータを速い間隔で保存できますが、UIの更新は遅くなります。