WaylandまたはXWaylandで動作するカラーピッカーはありますか？
grim は、それを行うことができるWaylandのスクリーンショットツールです。
grim -g "$(Slurp -p)" -t ppm - | convert - -format '%[pixel:p{0,0}]' txt:-
画面上のポイントをマウスで選択すると、次のような出力が生成されます。
# ImageMagick pixel enumeration: 1,1,65535,srgb
0,0: (40,85,119) #285577 srgb(40,85,119)
いいえ、セキュリティでは、信頼できるアプリのみが他のアプリの出力へのアクセスを許可されている必要があります。
「GNOMEでは、スクリーンショットツール（概要で、またはPrintscreenホットキーとして、またはgnome-screenshotコマンドとして利用可能）を使用して、デスクトップ全体または特定のウィンドウのスクリーンショットをキャプチャできます。」
次に、gimp/krita/etcを使用して、画像から色を取り除きます。