無線周波数三角測量（ポジショニング）
電波を使って、たとえば200m x 200mのように、定義された領域内の移動物体の位置を何らかの方法で三角測量（またはその他の方法で）取得できるかどうかを知りたいのですが。私はいくつかのトランシーバーを見てきましたが、範囲は不可能ではないはずです（予算は実際には重要ではありません）。何が必要ですか？これについての読み物はありますか？
私が考えたのは、定義された領域の周りにいくつかの「アンテナ」を配置し、移動するオブジェクトからのRF信号をリッスンし、オブジェクトからアンテナまでの距離を計算することです。そうすれば、すべてのアンテナからのデータを組み合わせて、オブジェクトの正確な位置を取得できます。
これはどういうわけか可能ですか、誰かが私を正しい方向に向けることを気にしますか？どうもありがとう。
編集：精度はそれほど正確である必要はないだろう、多分〜15cmであることを言及するのを忘れましたか？
フェーズドアンテナアレイ は ビームフォーミング に使用されます：特定の方向に信号を送信し、到着方向を推定します。
DOAといくつかのアンテナアレイを ローカリゼーション に使用できます。これはあなたが探しているものです。この source は、TDOA情報のみを使用して3つの受信機で2Dローカリゼーションを実行できることを説明しています。
それがあなたが解決したい問題に実用的であるか適用可能であるかどうかはわかりません。調査の手段にすぎません。
これに関する学術論文はかなりたくさんあります。 学者検索 および製品（例： ekaha 。最も簡単な方法は、距離を推測するために使用するRSSIを報告するハードウェアを使用した三辺測量です。信号到着の時差は、正確でトリッキーな別のレベルです。
これらの技術の多くは環境に非常に敏感です。十分な受信機を備えたオープンスペースで15cmの精度が実行可能です。壁、家具、人を追加すると、難しくなります。次に、その場所のビーコンがどのように見えるかについてサイトを調査する必要があります。デバイスを持っているユーザーがどこにいるかに応じてバリエーションを追加します（ウォーターブロックラジオの大きな袋）。次に、場所間を補間します。
質問にarduinoタグがあります。これの重要性はわかりませんが、上記のように、ハードウェアから取得できるデータを確認してください。
まあ、同様の質問がこのリンクに投稿されました、あなたは間違いなくそれにショットを与えることができます... https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation
個人的には、ターゲットエリアが実際に200m X 200m以内の場合は、RFIDベースのソリューションを検討できると思います。パッシブRFIDシステムは、受信信号強度インジケーター（RSSI）と呼ばれるものを利用して、オブジェクトがRFIDリーダーにどれだけ近いかを判断します。 RSSIは正確な範囲を教えてくれませんが、近づいているのか遠いのかは確かにわかります。私は、RFIDシステムが、要件とほぼ同じサイズの特定のエリアでのトラックの積載を識別するために使用されているのを見てきました。
唯一の注意点は、ターゲットの指向性のためにオブジェクトに複数のタグを使用している場合、RFIDはそれほど正確ではないため、異なるタグからのRSSIレベルでは決定的な結果が得られません。
フェーズドアレイシステムは非常に正確ですが、実装には少しコストがかかります。
この 記事 にいくつかの参照ドキュメントがあります。 RF測距および方向探知マニュアルの優れたコレクションがあります。
RF＆アンテナ、しかし、複数のカメラ（相対位置がわかっている）が同じオブジェクトを見る場合、これは モーションからの構造 を使用して実現できます。 ==