bashスクリプトのソースファイル

Question

ROSの2つのバージョンを隣り合わせで使用しています。これを使用するには、特定のバージョンの環境変数を入手する必要があります。これを行うスクリプトを作成したいと思います。しかし、次のようなスクリプトを作成すると、変数は設定されず、おそらくサブシェルで設定されます。ファイルをメインターミナルシェルにソースするにはどうすればよいですか？

source.sh：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

Source.shを呼び出す方法は次のとおりです。

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

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更新：回答で提案されているようにsource.shをソースすることで、変数が設定されていることがわかります。

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

Answer 1

。/（ドットスペースドットスラッシュ）を使用してシェルスクリプトを実行

以下に示すように、“dot space dot slash”を使用してシェルスクリプトを実行すると、サブシェルをフォークせずに現在のシェルでスクリプトを実行します。

$ . ./setup.bash

つまり、これにより、現在のシェルのsetup.bashで指定されたコマンドが実行され、環境が準備されます。

Answer 2

current Shellのスクリプトファイルのソースにドット表記を使用しますサブシェルを作成せずに：

. /opt/ros/fuerte/setup.bash
. ~/fuerte_workspace/setup.bash