PNG画像をゼブラネットワークプリンターに印刷する

Question

シマウマに画像を印刷する方法を見つけようとしていますが、多くの問題があります。

ドキュメントによると：

B64と呼ばれる最初のエンコードは、MIMEBase64スキームを使用してデータをエンコードします。 Base64は、電子メールの添付ファイルをエンコードするために使用されます...
Base64は、6ビットをバイトにエンコードし、囲まれていないデータよりも33パーセント拡張します。
Z64として知られる2番目のエンコーディングは、最初にLZ77アルゴリズムを使用してデータを圧縮し、サイズを縮小します。 （このアルゴリズムはPKZIPによって使用され、PNGグラフィック形式に統合されています。）
次に、圧縮されたデータは、上記のようにMIMEBase64スキームを使用してエンコードされます。
CRCは、Base64でエンコードされたデータ全体で計算されます。

しかし、それ以上の情報はありません。

基本的に私はエンコードを試みていました

private byte[] GetItemFromPath(string filepath)
{   
    using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
    {
        using (Image img = Image.FromFile(filepath))
        {
            img.Save(ms, ImageFormat.Png);
            return ms.ToArray();
        }
    }
}

次に、次のようなもので印刷しようとしています。

var initialArray = GetItemFromPath("C:\\RED.png");
string converted = Convert.ToBase64String(b);

PrintThis(string.Format(@"~DYRED.PNG,P,P,{1},0,:B64:
{0}
^XA
^F0200,200^XGRED.PNG,1,1^FS
^XZ", converted .ToString(), initialArray.Length));

その音から、B64またはZ64のいずれかが受け入れられます。

いくつかのバリエーションと、CRCを生成して「サイズ」を計算するためのいくつかの方法を試しました。しかし、何も機能していないようで、プリンタへのグラフィックのダウンロードは常に中止されています。

誰かがこのようなことを成し遂げることができましたか？または私がどこで間違っているのか知っていますか？

Answer 1

この答えに来た私のすべての功績は LabViewフォーラム ユーザーRaydurからでした。彼は、LabViewで開いて画像を送信できるLabViewソリューションを投稿しています。個人的にはプリンターで実行しませんでした。コードに複製できるように、正しいイメージコードを見つけるために使用しました。私が見逃していた大きなことは、16進コードを埋めることでした。例：1Aで問題ありませんが、Aしかない場合は、その前に0を埋めて0Aを送信する必要があります。送信するZPL内のファイルのサイズも、データの最終的な文字列表現ではなく、バイト配列の元のサイズです。

とても簡単なことのように思われるので、私はこれを理解しようとして、多くの、多くの、多くのフォーラムとStackoverflowの投稿を精査しました。他の場所に投稿されたすべてのソリューションを試しましたが、プリンター（モバイルQLN320）のマニュアルでサポートされているため、.PNGを印刷したかっただけです。Base64または16進数で送信するように指示されているので、試しました。両方とも役に立たない。 Base64を実行したい人のために、古いマニュアルで、送信するパケットごとにCRCコードを手動で計算する必要があることがわかったので、より簡単な16進ルートを選択しました。これが私が動作するようになったコードです！

        string ipAddress = "192.168.1.30";
        int port = 6101;

        string zplImageData = string.Empty;
        //Make sure no transparency exists. I had some trouble with this. This PNG has a white background
        string filePath = @"C:\Users\Path\To\Logo.png";
        byte[] binaryData = System.IO.File.ReadAllBytes(filePath);
        foreach (Byte b in binaryData)
        {
            string hexRep = String.Format("{0:X}", b);
            if (hexRep.Length == 1)
                hexRep = "0" + hexRep;
            zplImageData += hexRep;
          }
          string zplToSend = "^XA" + "^MNN" + "^LL500" + "~DYE:LOGO,P,P," + binaryData.Length + ",," + zplImageData+"^XZ";
          string printImage = "^XA^FO115,50^IME:LOGO.PNG^FS^XZ";

        try
        {
            // Open connection
            System.Net.Sockets.TcpClient client = new System.Net.Sockets.TcpClient();
            client.Connect(ipAddress, port);

            // Write ZPL String to connection
            System.IO.StreamWriter writer = new System.IO.StreamWriter(client.GetStream(),Encoding.UTF8);
            writer.Write(zplToSend);
            writer.Flush();
            writer.Write(printImage);
            writer.Flush();
            // Close Connection
            writer.Close();
            client.Close();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // Catch Exception
        }

Answer 2

ZPL IIプログラミングガイド は、画像をダウンロードするための~DGコマンドとGRF形式（124ページ）を文書化しています。 第2巻 オプションの圧縮形式（52ページ）の詳細を追加します。

まず、画像を1bppの2レベル画像に変換してから、16進エンコードされた文字列に変換する必要があります。画像をさらに圧縮して、送信時間を短縮することができます。その後、^IDコマンドを使用して画像を印刷できます。

~DYコマンドにはPNGイメージの固有のサポートがありますが、文書化が不十分であり、特定のモデルのプリンターでは機能しないようです。 ZB64形式は基本的に文書化されておらず、Zebraサポートからより多くの情報を取得する試みは無益でした。 ZB64に心を向けている場合は、 JavaベースのZebralink SDK を使用できます（ImagePrintDemo.Javaおよびcom.zebra.sdk.printer.internal.GraphicsConversionUtilZpl.sendImageToStreamを参照）。

コマンドデータを取得したら、プリンタにプリントサーバーがある場合はTCP/IP経由で送信するか、RAW形式でプリンタに書き込むことで送信できます。

以下のコードは、5 kBPNGを13kB圧縮GRF（60 kB非圧縮）として出力します。

class Program
{
    static unsafe void Main(string[] args)
    {
        var baseStream = new MemoryStream();
        var tw = new StreamWriter(baseStream, Encoding.UTF8);

        using (var bmpSrc = new Bitmap(Image.FromFile(@"label.png")))
        {
            tw.WriteLine(ZplImage.GetGrfStoreCommand("R:LBLRA2.GRF", bmpSrc));
        }
        tw.WriteLine(ZplImage.GetGrfPrintCommand("R:LBLRA2.GRF"));
        tw.WriteLine(ZplImage.GetGrfDeleteCommand("R:LBLRA2.GRF"));

        tw.Flush();
        baseStream.Position = 0;

        var gdipj = new GdiPrintJob("ZEBRA S4M-200dpi ZPL", GdiPrintJobDataType.Raw, "Raw print", null);
        gdipj.WritePage(baseStream);
        gdipj.CompleteJob();
    }
}

class ZplImage
{
    public static string GetGrfStoreCommand(string filename, Bitmap bmpSource)
    {
        if (bmpSource == null)
        {
            throw new ArgumentNullException("bmpSource");
        }
        validateFilename(filename);

        var dim = new Rectangle(Point.Empty, bmpSource.Size);
        var stride = ((dim.Width + 7) / 8);
        var bytes = stride * dim.Height;

        using (var bmpCompressed = bmpSource.Clone(dim, PixelFormat.Format1bppIndexed))
        {
            var result = new StringBuilder();

            result.AppendFormat("^XA~DG{2},{0},{1},", stride * dim.Height, stride, filename);
            byte[][] imageData = GetImageData(dim, stride, bmpCompressed);

            byte[] previousRow = null;
            foreach (var row in imageData)
            {
                appendLine(row, previousRow, result);
                previousRow = row;
            }
            result.Append(@"^FS^XZ");

            return result.ToString();
        }
    }

    public static string GetGrfDeleteCommand(string filename)
    {
        validateFilename(filename);

        return string.Format("^XA^ID{0}^FS^XZ", filename);
    }

    public static string GetGrfPrintCommand(string filename)
    {
        validateFilename(filename);

        return string.Format("^XA^FO0,0^XG{0},1,1^FS^XZ", filename);
    }

    static Regex regexFilename = new Regex("^[REBA]:[A-Z0-9]{1,8}\\.GRF$");

    private static void validateFilename(string filename)
    {
        if (!regexFilename.IsMatch(filename))
        {
            throw new ArgumentException("Filename must be in the format "
                + "R:XXXXXXXX.GRF.  Drives are R, E, B, A.  Filename can "
                + "be alphanumeric between 1 and 8 characters.", "filename");
        }
    }

    unsafe private static byte[][] GetImageData(Rectangle dim, int stride, Bitmap bmpCompressed)
    {
        byte[][] imageData;
        var data = bmpCompressed.LockBits(dim, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format1bppIndexed);
        try
        {
            byte* pixelData = (byte*)data.Scan0.ToPointer();
            byte rightMask = (byte)(0xff << (data.Stride * 8 - dim.Width));
            imageData = new byte[dim.Height][];

            for (int row = 0; row < dim.Height; row++)
            {
                byte* rowStart = pixelData + row * data.Stride;
                imageData[row] = new byte[stride];

                for (int col = 0; col < stride; col++)
                {
                    byte f = (byte)(0xff ^ rowStart[col]);
                    f = (col == stride - 1) ? (byte)(f & rightMask) : f;
                    imageData[row][col] = f;
                }
            }
        }
        finally
        {
            bmpCompressed.UnlockBits(data);
        }
        return imageData;
    }

    private static void appendLine(byte[] row, byte[] previousRow, StringBuilder baseStream)
    {
        if (row.All(r => r == 0))
        {
            baseStream.Append(",");
            return;
        }

        if (row.All(r => r == 0xff))
        {
            baseStream.Append("!");
            return;
        }

        if (previousRow != null && MatchByteArray(row, previousRow))
        {
            baseStream.Append(":");
            return;
        }

        byte[] nibbles = new byte[row.Length * 2];
        for (int i = 0; i < row.Length; i++)
        {
            nibbles[i * 2] = (byte)(row[i] >> 4);
            nibbles[i * 2 + 1] = (byte)(row[i] & 0x0f);
        }

        for (int i = 0; i < nibbles.Length; i++)
        {
            byte cPixel = nibbles[i];

            int repeatCount = 0;
            for (int j = i; j < nibbles.Length && repeatCount <= 400; j++)
            {
                if (cPixel == nibbles[j])
                {
                    repeatCount++;
                }
                else
                {
                    break;
                }
            }

            if (repeatCount > 2)
            {
                if (repeatCount == nibbles.Length - i
                    && (cPixel == 0 || cPixel == 0xf))
                {
                    if (cPixel == 0)
                    {
                        if (i % 2 == 1)
                        {
                            baseStream.Append("0");
                        }
                        baseStream.Append(",");
                        return;
                    }
                    else if (cPixel == 0xf)
                    {
                        if (i % 2 == 1)
                        {
                            baseStream.Append("F");
                        }
                        baseStream.Append("!");
                        return;
                    }
                }
                else
                {
                    baseStream.Append(getRepeatCode(repeatCount));
                    i += repeatCount - 1;
                }
            }
            baseStream.Append(cPixel.ToString("X"));
        }
    }

    private static string getRepeatCode(int repeatCount)
    {
        if (repeatCount > 419)
            throw new ArgumentOutOfRangeException();

        int high = repeatCount / 20;
        int low = repeatCount % 20;

        const string lowString = " GHIJKLMNOPQRSTUVWXY";
        const string highString = " ghijklmnopqrstuvwxyz";

        string repeatStr = "";
        if (high > 0)
        {
            repeatStr += highString[high];
        }
        if (low > 0)
        {
            repeatStr += lowString[low];
        }

        return repeatStr;
    }

    private static bool MatchByteArray(byte[] row, byte[] previousRow)
    {
        for (int i = 0; i < row.Length; i++)
        {
            if (row[i] != previousRow[i])
            {
                return false;
            }
        }

        return true;
    }
}

internal static class NativeMethods
{
    #region winspool.drv

    #region P/Invokes

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool OpenPrinter(string szPrinter, out IntPtr hPrinter, IntPtr pd);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool ClosePrinter(IntPtr hPrinter);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern UInt32 StartDocPrinter(IntPtr hPrinter, Int32 level, IntPtr di);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool EndDocPrinter(IntPtr hPrinter);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool StartPagePrinter(IntPtr hPrinter);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool EndPagePrinter(IntPtr hPrinter);

    [DllImport("winspool.Drv", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Unicode)]
    internal static extern bool WritePrinter(
        // 0
        IntPtr hPrinter,
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] byte[] pBytes,
        // 2
        UInt32 dwCount,
        out UInt32 dwWritten);

    #endregion

    #region Structs

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct DOC_INFO_1
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]
        public string DocName;
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]
        public string OutputFile;
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]
        public string Datatype;
    }

    #endregion

    #endregion
}

/// <summary>
/// Represents a print job in a spooler queue
/// </summary>
public class GdiPrintJob
{
    IntPtr PrinterHandle;
    IntPtr DocHandle;

    /// <summary>
    /// The ID assigned by the print spooler to identify the job
    /// </summary>
    public UInt32 PrintJobID { get; private set; }

    /// <summary>
    /// Create a print job with a enumerated datatype
    /// </summary>
    /// <param name="PrinterName"></param>
    /// <param name="dataType"></param>
    /// <param name="jobName"></param>
    /// <param name="outputFileName"></param>
    public GdiPrintJob(string PrinterName, GdiPrintJobDataType dataType, string jobName, string outputFileName)
        : this(PrinterName, translateType(dataType), jobName, outputFileName)
    {
    }

    /// <summary>
    /// Create a print job with a string datatype
    /// </summary>
    /// <param name="PrinterName"></param>
    /// <param name="dataType"></param>
    /// <param name="jobName"></param>
    /// <param name="outputFileName"></param>
    public GdiPrintJob(string PrinterName, string dataType, string jobName, string outputFileName)
    {
        if (string.IsNullOrWhiteSpace(PrinterName))
            throw new ArgumentNullException("PrinterName");
        if (string.IsNullOrWhiteSpace(dataType))
            throw new ArgumentNullException("PrinterName");

        IntPtr hPrinter;
        if (!NativeMethods.OpenPrinter(PrinterName, out hPrinter, IntPtr.Zero))
            throw new Win32Exception();
        this.PrinterHandle = hPrinter;

        NativeMethods.DOC_INFO_1 docInfo = new NativeMethods.DOC_INFO_1()
        {
            DocName = jobName,
            Datatype = dataType,
            OutputFile = outputFileName
        };
        IntPtr pDocInfo = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(docInfo));
        RuntimeHelpers.PrepareConstrainedRegions();
        try
        {
            Marshal.StructureToPtr(docInfo, pDocInfo, false);
            UInt32 docid = NativeMethods.StartDocPrinter(hPrinter, 1, pDocInfo);
            if (docid == 0)
                throw new Win32Exception();
            this.PrintJobID = docid;
        }
        finally
        {
            Marshal.FreeHGlobal(pDocInfo);
        }
    }

    /// <summary>
    /// Write the data of a single page or a precomposed PCL document
    /// </summary>
    /// <param name="data"></param>
    public void WritePage(Stream data)
    {
        if (data == null)
            throw new ArgumentNullException("data");
        if (!data.CanRead && !data.CanWrite)
            throw new ObjectDisposedException("data");
        if (!data.CanRead)
            throw new NotSupportedException("stream is not readable");

        if (!NativeMethods.StartPagePrinter(this.PrinterHandle))
            throw new Win32Exception();

        byte[] buffer = new byte[0x14000]; /* 80k is Stream.CopyTo default */
        uint read = 1;
        while ((read = (uint)data.Read(buffer, 0, buffer.Length)) != 0)
        {
            UInt32 written;
            if (!NativeMethods.WritePrinter(this.PrinterHandle, buffer, read, out written))
                throw new Win32Exception();

            if (written != read)
                throw new InvalidOperationException("Error while writing to stream");
        }

        if (!NativeMethods.EndPagePrinter(this.PrinterHandle))
            throw new Win32Exception();
    }

    /// <summary>
    /// Complete the current job
    /// </summary>
    public void CompleteJob()
    {
        if (!NativeMethods.EndDocPrinter(this.PrinterHandle))
            throw new Win32Exception();
    }

    #region datatypes
    private readonly static string[] dataTypes = new string[] 
    { 
        // 0
        null, 
        "RAW", 
        // 2
        "RAW [FF appended]",
        "RAW [FF auto]",
        // 4
        "NT EMF 1.003", 
        "NT EMF 1.006",
        // 6
        "NT EMF 1.007", 
        "NT EMF 1.008", 
        // 8
        "TEXT", 
        "XPS_PASS", 
        // 10
        "XPS2GDI" 
    };

    private static string translateType(GdiPrintJobDataType type)
    {
        return dataTypes[(int)type];
    }
    #endregion
}

public enum GdiPrintJobDataType
{
    Unknown = 0,
    Raw = 1,
    RawAppendFF = 2,
    RawAuto = 3,
    NtEmf1003 = 4,
    NtEmf1006 = 5,
    NtEmf1007 = 6,
    NtEmf1008 = 7,
    Text = 8,
    XpsPass = 9,
    Xps2Gdi = 10
}

Answer 3

なんらかの理由でB64を機能させることができませんでしたが、幸運なことに、昔ながらのJavaScriptを使用してZ64を（魂を探す3日ほどで）機能させることができました。

ZPLプログラミングガイドのどこかで、CISDFCRC16コマンドに出くわしました-不可解にしましょう-なぜそうではありませんか-セクションには、次のように記載されています。

"フィールドの値は、x ^ 16 + x ^ 12 + x ^ 5 + 1であるCRC16-CCITT多項式を使用して、指定されたファイルの内容のCRC-16で計算されます。初期CRC0x0000を使用して計算されます。 。」

Japanglishは別として、16ビットのパラメーター化されたCRCアルゴリズムのカタログをチェックできるようになりました（ http://reveng.sourceforge.net/ crc-catalogue/16.htm ）そしてXMODEMアルゴリズムを探します。

width=16 poly=0x1021 init=0x0000 refin=false refout=false
xorout=0x0000 check=0x31c3 name="XMODEM"

あは。次に、必要な残りのコードを探し始め、次のことに気づきました。

• LZ77-アルゴリズムベースのJavaScriptCompressor（ http://lab.polygonpla.net/js/tinylz77.html ）
• base-64.js（ https://github.com/beatgammit/base64-js/blob/master/lib/b64.js ）
• LammertBiesの2008CRCライブラリ（ http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html ）は、ANSICから移植されました。 JavaScriptはすべての数値を32ビットの符号付き整数として扱うため、更新関数の戻り値。

そのため、ファイルをバイト配列（Uint8Array）として読み取り、文字列として解析し、LZ77で圧縮し、バイト配列に戻し、base64を使用してエンコードします。その時点で、CRCを計算し、すべてを自分のファイルに貼り付けます。 ZPL〜DTコマンドで約40％節約できます。綺麗な。

残念ながら、私は独自のソリューションを開発しているため、コードを投稿できません。

幸運を！

-ある人が別の人にしたことはできる。

Answer 4

ZPLマニュアルを確認した後、イメージのCyclic Redundancy Check（CRC）を計算する必要があります。 CRCを計算するCコードを次に示します（ source ）：

// Update the CRC for transmitted and received data using
// the CCITT 16bit algorithm (X^16 + X^12 + X^5 + 1).

unsigned char ser_data;
static unsigned int crc;

crc  = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8);
crc ^= ser_data;
crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4;
crc ^= (crc << 8) << 4;
crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;

他のコード例も含まれているため、CRCに関するウィキペディアのページを参照することもできます。

https://en.wikipedia.org/wiki/Cyclic_redundancy_check

あなたが送っている他のすべてはよさそうだ。 ZebraSDKの1つを使用することを検討します。 Android 1つが画像をプリンタに送信し、保存してくれることを知っています。

Answer 5

この質問にはC＃タグが付いていますが、他のいくつかの回答は厳密にはC＃ではないため、Node 8.5+（javascript）、Javaおよび Zebra SDK 。同じ手順は、SDKを使用してPOSTリクエストを実行できる.NET言語でも非常に似ています。

const { promisify } = require('util');
const Java = require('Java');
Java.asyncOptions = {
  asyncSuffix: "",
  syncSuffix: "Sync",
  promiseSuffix: "Promise", // Generate methods returning promises, using the suffix Promise.
  promisify
};
// Include all .jar's under C:\Program Files\Zebra Technologies\link_os_sdk\PC\v2.14.5198\lib
// in your lib folder
Java.classpath.Push(__dirname + "/lib/ZSDK_API.jar"); 

var ByteArrayOutputStream = Java.import('Java.io.ByteArrayOutputStream');
var ZebraImageFactory = Java.import('com.zebra.sdk.graphics.ZebraImageFactory');
var PrinterUtil = Java.import('com.zebra.sdk.printer.PrinterUtil');

const main = async function () {
  let path = `C:\\images\\yourimage.png`;
  let os = new ByteArrayOutputStream();
  let image = await ZebraImageFactory.getImagePromise(path);
  PrinterUtil.convertGraphicPromise("E:IMAGE.PNG", image, os);
  console.log(os.toStringSync()); // junk:Z64:~:CRC
  console.log('done');
};
main();

次に、次のようにZPLを介して画像を印刷できます。

^XA
~DYE:IMAGE,P,P,1,,:B64:<YOURB64>:<YOURCRC>
^FO0,0^IME:IMAGE.PNG
^XZ

次のようなものを使用する

await axios.post(`${printer.ip}/pstprnt`, zpl);