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LinuxホストマシンにRaspberry Piクロスコンパイラをインストールする方法は？

Ubuntuマシンで動作するRaspberry Piのクロスコンパイルを取得しようとしています。

最初の試みでは、Ubuntuリポジトリにあるarm-linux-gnueabiコンパイラを使用していました。これが機能した。すべての依存関係を構築し、cmakeプロジェクトでクロスコンパイラを使用することができました。

ただし、hfバージョンを使用する必要があると考えているため、arm-linux-gnueabihfに切り替えました。それから、私はこれがarmv6であるためRaspberry Piでは機能しないことに気付きました。

いくつかのグーグル検索の後、 GitHubから事前に構築されたツールチェーン を見つけました。

ツールチェーンをダウンロードしましたが、「インストール」の方法がわかりません。ホームディレクトリにファイルを抽出しました。ディレクトリ構造は次のようになります。

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

ディレクトリをINNER binフォルダーに変更すると、ターミナルから問題なくテストプログラムをコンパイルできます。

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test

次に、ツールのプレフィックス付きバージョンを含むOUTER binフォルダーでテストプログラムをコンパイルしようとしました。

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

ただし、（内側のbinディレクトリの外側から）コンパイラを使用しようとすると、ツールチェーンに付属しているlibstdc ++共有ライブラリが見つかりません。

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

さらに、binディレクトリーに移動することなくコンパイラーを使用できるようにしたいと考えています。だから、私はOUTER binディレクトリを追加しようとしました（接頭辞付きのバージョンが必要なので）と両方のlibディレクトリをPATHに追加しました：

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

ただし、これは同じエラーになります。 Ubuntuリポジトリのクロスコンパイラを使用するときと同じように、どこからでもツールチェーンを使用できるように、ツールチェーンを「インストール」する方法を教えてください。

c++linuxarmcross-compilingraspberry-pi
106
pqvst

これを簡単に理解できるように、これをチュートリアルとして作成してみます。

前提条件

開始する前に、以下がインストールされていることを確認する必要があります。

apt-get install git rsync cmake ia32-libs

パイをクロスコンパイルしましょう！

raspberrypiという名前のホームディレクトリにフォルダーを作成することから始めます。

このフォルダーに移動し、上記のすべてのツールフォルダーをプルダウンします。

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

間違って読まなかった場合は、3つのうちgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbianを使用したかったでしょう。

ホームディレクトリに移動して、以下を追加します。

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

~/.bashrcという名前のファイルの最後まで

これで、ログアウトしてからログインし直す（つまり、ターミナルセッションを再起動する）か、ターミナルで. ~/.bashrcを実行して、現在のターミナルセッションでPATHオプションを取得できます。

次に、コンパイラarm-linux-gnueabihf-gcc -vにアクセスできることを確認します。次のようなものが得られるはずです。

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --Host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-Arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-Host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

しかし、ちょっと！私はそれをしましたが、ライブラリはまだ動作しません！

まだ完了していません！これまでのところ、基本的なことしか行っていません。

raspberrypiフォルダーで、rootfsというフォルダーを作成します。

ここで、/liband/usrディレクトリ全体をこの新しく作成されたフォルダにコピーする必要があります。私は通常、rpiイメージを起動し、rsync経由でコピーします。

rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

192.168.1.PIは、Raspberry PiのIPに置き換えられます。

ここで、cmake configファイルを作成する必要があります。お気に入りのエディターで~/home/raspberrypi/pi.cmakeを開き、次を挿入します。

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

これで、追加のフラグ-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmakeを追加するだけでcmakeプログラムをコンパイルできるようになります。

cmake hello world の例を使用：

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld [email protected]:/home/pi/
ssh [email protected] ./CMakeHelloWorld
216
Stenyg

x64にSET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)を追加するまで、sysrootを使用するコンパイラ（pi.cmakeバージョン）を取得できませんでした。

5
Andreas

Windowsホストの場合、 このチュートリアル： ：を強くお勧めします。

  • ツールチェーンをダウンロードしてインストールする
  • SysrootをRPi include/libディレクトリと同期します
  • コードをコンパイルする
  • SmarTTY を使用して、RPiに実行可能ファイルをドラッグアンドドロップします
  • それを実行します！

これ以上でもそれ以下でもありません！

Raspberry、Beaglebone、Cubieboard、AVR（Atmel）などで使用可能なビルド済みのGNUツールチェーン

4
SBF

最初の質問はかなり前に投稿されており、その間にDebianはマルチアーチサポートの分野で大きな前進を遂げました。

Multiarchは、クロスコンパイルの素晴らしい成果です。

一言で言えば、Raspbian Jessieのクロスコンパイルにmultiarchを活用するには、次の手順が必要です。

  • Ubuntuホストで、chrootまたはLXCコンテナー内にDebian Jessie AMD64をインストールします。
  • 外部アーキテクチャarmhfを有効にします。
  • Emdebianツールリポジトリからクロスコンパイラをインストールします。
  • カスタムgccスペックファイルを作成して、クロスコンパイラを微調整します（デフォルトではARMv7-Aのコードを生成します）。
  • Raspbianリポジトリからarmhfライブラリ（libstdc ++など）をインストールします。
  • ソースコードをビルドします。

これは大変な作業なので、上記のセットアップを自動化しました。あなたはそれについてここで読むことができます：

Raspbianのクロスコンパイル

2
Matthias Lüscher

Git：//github.com/raspberrypi/tools.gitの（かなり時代遅れの）ツールチェーンを使用してQT5をコンパイルできませんでした。 configureスクリプトは、「アーキテクチャを決定できませんでした」エラーと、インクルードディレクトリの大規模なパスの問題で失敗し続けました。私のために働いたのはLinaroツールチェーンを使用していた

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2016.02/arm-linux-gnueabihf/runtime-linaro-gcc4.9-2016.02-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

と組み合わせて

https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py

Sysrootのシンボリックリンクの修正に失敗すると、ここで説明するように未定義のシンボルエラーが発生します。 Raspberry Pi用のQtライブラリの構築エラー tools.gitからfixQualifiedLibraryPathsスクリプトを試したときにこの問題が発生しました。その他の詳細は http://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS で詳細に説明されています。私の構成設定は次のとおりです。

./configure -opengl es2 -device linux-rpi3-g ++ -device-option CROSS_COMPILE =/usr/local/rasp/gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot/usr/local/rasp/sysroot -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix/usr/local/qt5pi -hostprefix/usr/local/qt5pi

/ usr/local/rasp/sysrootがローカルRaspberry Pi 3 Raspbian（Jessie）システムコピーのパスであり、/ usr/local/qt5piがクロスコンパイルされたQTのパスであり、これもデバイスにコピーする必要があります。ツールチェーンを選択するとき、JessieにはGCC 4.9.2が付属していることに注意してください。

2
cuffel

clang も使用できます。以前はGCCよりも高速でしたが、現在では非常に安定しています。ソースからclangをビルドする方がはるかに簡単です（ビルドプロセス中に実際にコーヒーを飲むことができます）。

要するに：

  1. Clangバイナリを取得する（sudo apt-get install clang）..またはダウンロードしてビルド（ 手順を読む ）
  2. ラズベリーのrootfsをマウントします（sshfsまたはイメージを介してマウントされた実際のrootfsの場合があります）。

  3. コードをコンパイルします。

    path/to/clang --target=arm-linux-gnueabihf --sysroot=/some/path/arm-linux-gnueabihf/sysroot my-happy-program.c -Fuse-ld=lld

オプションで、レガシーarm-linux-gnueabihf binutilsを使用できます。その後、最後に「-Fuse-ld = lld」フラグを削除できます。

以下は私のcmakeツールチェーンファイルです。

toolchain.cmake

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# Custom toolchain-specific definitions for your project
set(PLATFORM_ARM "1")
set(PLATFORM_COMPILE_DEFS "COMPILE_GLES")

# There we go!
# Below, we specify toolchain itself!

set(TARGET_TRIPLE arm-linux-gnueabihf)

# Specify your target rootfs mount point on your compiler Host machine
set(TARGET_ROOTFS /Volumes/rootfs-${TARGET_TRIPLE})

# Specify clang paths
set(LLVM_DIR /Users/stepan/projects/shared/toolchains/llvm-7.0.darwin-release-x86_64/install)
set(CLANG ${LLVM_DIR}/bin/clang)
set(CLANGXX ${LLVM_DIR}/bin/clang++)

# Specify compiler (which is clang)
set(CMAKE_C_COMPILER   ${CLANG})
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CLANGXX})

# Specify binutils

set (CMAKE_AR      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
set (CMAKE_LINKER  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
set (CMAKE_NM      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-nm" CACHE FILEPATH "NM")
set (CMAKE_OBJDUMP "${LLVM_DIR}/bin/llvm-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
set (CMAKE_RANLIB  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# You may use legacy binutils though.
#set(BINUTILS /usr/local/Cellar/arm-linux-gnueabihf-binutils/2.31.1)
#set (CMAKE_AR      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
#set (CMAKE_LINKER  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
#set (CMAKE_NM      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-nm" CACHE FILEPATH "NM")
#set (CMAKE_OBJDUMP "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
#set (CMAKE_RANLIB  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# Specify sysroot (almost same as rootfs)
set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_ROOTFS})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TARGET_ROOTFS})

# Specify lookup methods for cmake
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# Sometimes you also need this:
# set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# Specify raspberry triple
set(CROSS_FLAGS "--target=${TARGET_TRIPLE}")

# Specify other raspberry related flags
set(RASP_FLAGS "-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_LIMIT_MACROS")

# Gather and distribute flags specified at prev steps.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")

# Use clang linker. Why?
# Well, you may install custom arm-linux-gnueabihf binutils,
# but then, you also need to recompile clang, with customized triple;
# otherwise clang will try to use Host 'ld' for linking,
# so... use clang linker.
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Fuse-ld=lld)
2
Stepan Dyatkovskiy

cDP Studio IDEが利用可能です。これにより、WindowsとLinuxの両方からクロスコンパイルとデプロイが非常に簡単になり、インストール中にraspberry toolchainチェックボックスをチェックするだけです。 （PS。GPIOとI2Cをサポートしているため、それらにアクセスするためのコードは不要です。）

ラズベリー使用のIDEデモは次のとおりです。 https://youtu.be/4SVZ68sQz5

IDEはここからダウンロードできます。 https://cdpstudio.com/home-edition

0
Jüri T

Github Project で入手できる、Raspberry Piの最新の事前構築済み/プリコンパイル済みオープンソースGCCツールチェーンを直接使用できます。

コンパイルやインストールは一切必要ありません。 Cross-Compilerバイナリは、Linuxマシン（最新のUbuntu/bionic x64でテスト済み）ですぐに使用でき、Raspberry Pi用のプログラムをコンパイルできます。また、これらのコンパイラバイナリはすべて、全体的なパフォーマンスの向上のために最適化されたRaspberry Piハードウェアです。

現在サポートされているGCCバージョンは次のとおりです：

  • GCC 6.3.0
  • GCC 7.4.0
  • GCC 8.2.0
  • GCC 8.3.0

それが役立つことを願って、ありがとう:)

0
AbhiTronix