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CMakeList.txt C ++に外部ライブラリを追加します

この写真に示すように、シンボリックリンクを作成した後の外部ライブラリがあります。

enter image description here

他のファイルのライブラリに関連するヘッダー：

enter image description here

私はROS ubuntuを使用していますが、これらのライブラリをパッケージに追加してCmakeList.txtに追加する必要があります。

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

したがって、私の質問は、これらのフォルダーを追加する必要があるかどうか（最初に追加する必要があるとは思いません）をCmakeList.txtファイルに追加して、プログラムでクラスとメソッドを使用できるようにすることです。

c++cmakelibraries
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Ja_cpp

CMAKEバージョンのアップグレードから始めます。

ヘッダーの場所に INCLUDE_DIRECTORIES を使用し、ライブラリに LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES を使用できます

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

lib1はliblib1.so（Linuxの場合）に展開されるため、 lnを使用 がない場合は適切なリンクを作成します。

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Peter