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glmを使用したマトリックスへのクォータニオン

Glmのquatをmat4に変換しようとしています。

私のコードは：

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

プログラムを実行すると、「エラー：「クォータニオン」が宣言されていません」というエラーが表示されます。

誰かがこれで私を助けることができますか？

c++openglglm-math
9
Vishnu Murali

インクルードを追加します。

_#include <glm/gtx/quaternion.hpp>
_

そして、_toMat4_の名前空間を修正します。

_glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);
_

glm::toMat4()は_gtx/quaternion.hpp_ファイルに存在します。これは ご覧のとおりglm名前空間のみを持っています。

また、補足として、C++ 14以降、ネストされた名前空間（glm :: quaternion :: toMat4など） 許可されていません 。

10
meepzh

Meepzhの答えに加えて、次のようにすることもできます。

glm::mat4 RotationMatrix = glm::mat4_cast(myQuat);

which しません必要#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

6
mchiasson