Linuxで仮想CANポートを作成するにはどうすればよいですか？ （C ++）
別の大きなアプリケーションのテスト目的でCANポートをエミュレートするプログラムを作成したいと思います。プログラムは、この仮想CANを介して以前に記録されたデータを送信する必要があります。誰かがそのようなことについて何か経験がありますか？
仮想COMを確立し、CANフレームにパックされたデータを送信することを考えています。うまくいきますか？そして、どうすればLinuxで仮想COMを確立できますか？このスレッドが見つかりました Linuxの仮想シリアルポート ですが、残念ながら、それをプログラムのソースコード（初心者のlinuxユーザーおよびlinuxの下のプログラマー）に実装する方法がわかりません。
あなたの経験と提案を読みたいです。
SocketCAN ドライバーが必要です。これはUbuntuなどの最新のLinuxディストリビューションで利用できます。SocketCANは仮想CANポートドライバーを提供します。
Sudo modprobe vcan
Sudo ip link add dev vcan0 type vcan
Sudo ip link set up vcan0
これで、CANフレームをvcan0 端末。ウィキペディアの記事では、SocketCANの使用方法に関する簡単なコード例を提供しています。
テストの目的で can-utils も必要です。
SocketCANとその使用法の詳細については、 eLinux.org を参照してください。