OpenCVは赤色の検出を改善しますか？

Question

次の画像があります。

cv::inRangeメソッドとHSV色空間を使用して赤い長方形を検出したいと思います。

int H_MIN = 0;
int H_MAX = 10;
int S_MIN = 70; 
int S_MAX = 255;
int V_MIN = 50;
int V_MAX = 255;

cv::cvtColor( input, imageHSV, cv::COLOR_BGR2HSV );

cv::inRange( imageHSV, cv::Scalar( H_MIN, S_MIN, V_MIN ), cv::Scalar( H_MAX, S_MAX, V_MAX ), imgThreshold0 );

HSVの値を変更するために、既にダイナミックトラックバーを作成しましたが、目的の結果を得ることができません。

使用する最適な値（およびフィルター）の提案はありますか？

Answer 1

HSV空間では、赤色は180をラップします。したがって、[0,10]と[0,10]の両方であるH値が必要です。 [170、180]。

これを試して：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b bgr = imread("path_to_image");

    Mat3b hsv;
    cvtColor(bgr, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat1b mask1, mask2;
    inRange(hsv, Scalar(0, 70, 50), Scalar(10, 255, 255), mask1);
    inRange(hsv, Scalar(170, 70, 50), Scalar(180, 255, 255), mask2);

    Mat1b mask = mask1 | mask2;

    imshow("Mask", mask);
    waitKey();

    return 0;
}

前の結果：

結果の追加範囲[170、180]：

---

単一の範囲のみをチェックする必要がある別の興味深いアプローチは次のとおりです。

• bGRイメージを反転します
• hSVに変換
• cyan色を探す

このアイデアは fmw42 によって提案され、 Mark Setchell によって親切に指摘されました。どうもありがとうございます。

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b bgr = imread("path_to_image");

    Mat3b bgr_inv = ~bgr;
    Mat3b hsv_inv;
    cvtColor(bgr_inv, hsv_inv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat1b mask; 
    inRange(hsv_inv, Scalar(90 - 10, 70, 50), Scalar(90 + 10, 255, 255), mask); // Cyan is 90

    imshow("Mask", mask);
    waitKey();

    return 0;
}