web-dev-qa-db-ja.com

opencvライブラリとg ++のリンク

こんにちは私はこのウェブサイトから取られたc ++ファイルをコンパイルしようとしています: http://opencv-code.com/tutorials/eye-detection-and-tracking/ しかし、私はこれに少し新しいので、ライブラリがどのようにリンクされているのか本当にわかりません。インクルードヘッダーへの絶対パスが/ user/include/opencv2にあることを知っています。どうすればgccコマンドライン(ubuntu)でリンクできますか?私はこのコマンドを試しました:

$ g++ -Wall eye-tracking.cpp -o eyeTracking

他のライブラリもリンクする必要があるようです。このコマンドで見つかったものをリンクしてみました:

$ pkg-config --libs opencv

しかし、ここでも、出力をコマンドにリンクする方法がわかりません。次のコマンドを入力して、ロジックを試しました。

$g++ -Wall eye-tracking.cpp -I `pkg-config --libs opencv` -o eyeTracking

もちろんそれはうまくいきません、私が何をしているのか本当にわかりません:P

誰かが私にどのように説明できますか?

ここにファイルコード全体があります:

/**
* eye-tracking.cpp:
* Eye detection and tracking with OpenCV
*
* This program tries to detect and tracking the user's eye with webcam.
* At startup, the program performs face detection followed by eye detection
* using OpenCV's built-in Haar cascade classifier. If the user's eye detected
* successfully, an eye template is extracted. This template will be used in
* the subsequent template matching for tracking the eye.
*/
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>

cv::CascadeClassifier face_cascade;
cv::CascadeClassifier eye_cascade;

/**
* Function to detect human face and the eyes from an image.
*
* @param im The source image
* @param tpl Will be filled with the eye template, if detection success.
* @param rect Will be filled with the bounding box of the eye
* @return zero=failed, nonzero=success
*/
int detectEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
std::vector<cv::Rect> faces, eyes;
face_cascade.detectMultiScale(im, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(30,30));

for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
cv::Mat face = im(faces[i]);
eye_cascade.detectMultiScale(face, eyes, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(20,20));

if (eyes.size())
{
rect = eyes[0] + cv::Point(faces[i].x, faces[i].y);
tpl = im(rect);
}
}

return eyes.size();
}

/**
* Perform template matching to search the user's eye in the given image.
*
* @param im The source image
* @param tpl The eye template
* @param rect The eye bounding box, will be updated with the new location of the eye
*/
void trackEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
cv::Size size(rect.width * 2, rect.height * 2);
cv::Rect window(rect + size - cv::Point(size.width/2, size.height/2));

window &= cv::Rect(0, 0, im.cols, im.rows);

cv::Mat dst(window.width - tpl.rows + 1, window.height - tpl.cols + 1, CV_32FC1);
cv::matchTemplate(im(window), tpl, dst, CV_TM_SQDIFF_NORMED);

double minval, maxval;
cv::Point minloc, maxloc;
cv::minMaxLoc(dst, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);

if (minval <= 0.2)
{
rect.x = window.x + minloc.x;
rect.y = window.y + minloc.y;
}
else
rect.x = rect.y = rect.width = rect.height = 0;
}

int main(int argc, char** argv)
{
// Load the cascade classifiers
// Make sure you point the XML files to the right path, or
// just copy the files from [OPENCV_DIR]/data/haarcascades directory
face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
eye_cascade.load("haarcascade_eye.xml");

// Open webcam
cv::VideoCapture cap(0);

// Check if everything is ok
if (face_cascade.empty() || eye_cascade.empty() || !cap.isOpened())
return 1;

// Set video to 320x240
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

cv::Mat frame, eye_tpl;
cv::Rect eye_bb;

while (cv::waitKey(15) != 'q')
{
cap >> frame;
if (frame.empty())
break;

// Flip the frame horizontally, Windows users might need this
cv::flip(frame, frame, 1);

// Convert to grayscale and
// adjust the image contrast using histogram equalization
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);

if (eye_bb.width == 0 && eye_bb.height == 0)
{
// Detection stage
// Try to detect the face and the eye of the user
detectEye(gray, eye_tpl, eye_bb);
}
else
{
// Tracking stage with template matching
trackEye(gray, eye_tpl, eye_bb);

// Draw bounding rectangle for the eye
cv::rectangle(frame, eye_bb, CV_RGB(0,255,0));
}

// Display video
cv::imshow("video", frame);
}

return 0;
}
14
kaligne

pkg-config --libs --cflags opencvの出力を見ると、リンクが設定され、行が含まれていることがわかります。 -lまたは-Iを置く必要はありません。

pkg-config --libs <library>は、ライブラリのリンク引数を出力します。

pkg-config --cflags <library>は、include引数とその他の必要なコンパイルフラグを出力します。

28
jhauris