web-dev-qa-db-ja.com

CRC16チェックサムを計算する関数

私は、RS232またはRS485接続を介してシンプルで信頼性の高い通信を提供するためのライブラリに取り組んでいます。このコードの一部では、データでCRC16チェックサムを使用して、回線ノイズから破損を検出します。 CRC16チェックサムを計算する関数を作成しましたが、正しい値を出力していないようです。

私が書いた関連コードは以下にあります( here にもあります)。

#include <stdint.h>

#define CRC16 0x8005

uint16_t gen_crc16(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint16_t out = 0;
    int bits_read = 0, bit_flag;

    /* Sanity check: */
    if(data == NULL)
        return 0;

    while(size > 0)
    {
        bit_flag = out >> 15;

        /* Get next bit: */
        out <<= 1;
        out |= (*data >> (7 - bits_read)) & 1;

        /* Increment bit counter: */
        bits_read++;
        if(bits_read > 7)
        {
            bits_read = 0;
            data++;
            size--;
        }

        /* Cycle check: */
        if(bit_flag)
            out ^= CRC16;
    }

    return out;
}

このオンラインCRC計算機 に対して出力をチェックしています。

CRC16を計算する方法についての私の理解が間違っているか、オンライン計算機が間違っている(前者のほうが可能性が高いようです)という結論に達しました。誰かが私が間違っている可能性がある場所を教えてもらえますか?

50

特定のCRC実装に対して「一致」する必要があるいくつかの詳細があります-同じ多項式を使用しても、CRCの特定の初期値を使用すると、データビットの処理方法にわずかな違いがあるため、異なる結果になる場合があります(場合によってはゼロ、時には0xffff)、および/またはCRCのビットの反転。たとえば、ある実装はデータバイトの下位ビットから上に動作する場合もあれば、上位ビットから下に動作する場合もあります(現在のように)。

また、すべてのデータビットを実行した後、CRCの最後のビットを「プッシュ」する必要があります。

CRCアルゴリズムはハードウェアで実装されるように設計されているため、ビット順序の処理方法の一部はソフトウェアの観点からはあまり意味をなさない場合があることに留意してください。

Lammertbies.nl CRC計算ページに示されているように、CRC16と多項式0x8005を一致させる場合は、CRC関数に次の変更を加える必要があります。

  • a)最上位ビットではなく最下位ビットから開始して、CRCループを介してデータビットを実行します。
  • b)入力データの処理が完了した後、CRCレジスタからCRCの最後の16ビットをプッシュします
  • c)CRCビットを反転します(このビットはハードウェア実装からのキャリーオーバーであると推測しています)

したがって、関数は次のようになります。

#define CRC16 0x8005

uint16_t gen_crc16(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint16_t out = 0;
    int bits_read = 0, bit_flag;

    /* Sanity check: */
    if(data == NULL)
        return 0;

    while(size > 0)
    {
        bit_flag = out >> 15;

        /* Get next bit: */
        out <<= 1;
        out |= (*data >> bits_read) & 1; // item a) work from the least significant bits

        /* Increment bit counter: */
        bits_read++;
        if(bits_read > 7)
        {
            bits_read = 0;
            data++;
            size--;
        }

        /* Cycle check: */
        if(bit_flag)
            out ^= CRC16;

    }

    // item b) "Push out" the last 16 bits
    int i;
    for (i = 0; i < 16; ++i) {
        bit_flag = out >> 15;
        out <<= 1;
        if(bit_flag)
            out ^= CRC16;
    }

    // item c) reverse the bits
    uint16_t crc = 0;
    i = 0x8000;
    int j = 0x0001;
    for (; i != 0; i >>=1, j <<= 1) {
        if (i & out) crc |= j;
    }

    return crc;
}

0xbb3dを渡すと、その関数は"123456789"を返します。

56
Michael Burr

Crc16 CCITTを計算するための実際のコードを次に示します。私はそれをテストし、結果は http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html によって提供される結果と一致しました。

unsigned short crc16(const unsigned char* data_p, unsigned char length){
    unsigned char x;
    unsigned short crc = 0xFFFF;

    while (length--){
        x = crc >> 8 ^ *data_p++;
        x ^= x>>4;
        crc = (crc << 8) ^ ((unsigned short)(x << 12)) ^ ((unsigned short)(x <<5)) ^ ((unsigned short)x);
    }
    return crc;
}
40
Antonio Pires

CRC-16にはいくつかの異なる種類があります。 wikiページ を参照してください。

これらはすべて、同じ入力から異なる結果を返します。

そのため、プログラムに合った正しいものを慎重に選択する必要があります。

5
SKi
for (pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (uint16_t)buf[pos];     // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (i = 8; i != 0; i--) {     // Loop over each bit
        if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
            crc >>= 1;             // Shift right and XOR 0xA001
            crc ^= CRC16;
        } else {                   // Else LSB is not set
            crc >>= 1;             // Just shift right
        }
     }
}

return crc;
2
ygs

crcany は、あらゆるCRCに対して効率的なCコードを生成し、100を超える既知のCRC定義のライブラリを含みます。

効率的なCRCコードは、ビットごとの計算の代わりにテーブルを使用します。 crcanyは、バイト単位のルーチンとワード単位のルーチンの両方を生成します。後者は、生成先のアーキテクチャに合わせて調整されます。単語単位が最速です。バイト単位はビット単位よりもはるかに高速ですが、実装はアーキテクチャ上でより簡単に移植できます。

一致させる必要のある特定のCRC定義を持つプロトコル定義がないようです。この場合、 catalog で任意の16ビットCRCを選択でき、良好なパフォーマンスが得られます。

ビットエラー率が比較的低い場合、例えばパケットごとのエラーの1桁の数、およびエラー検出パフォーマンスを最大化する場合、CRCを適用するパケットサイズを調べ、それが一定または制限されていると仮定して、最高のパフォーマンスを調べる必要があります Philip Koopmanの広範な研究の多項式 。 CCITT/Kermit 16ビットCRCやX.25 16ビットCRCなどの従来のCRCは、最高のパフォーマンスを発揮しません。

実際に使用されるCRCのカタログにもあるKoopmanの表にある優れた16ビットパフォーマーの1つはCRC-16/DNPです。パケット内の最大6ビットエラーを検出する非常に優れたパフォーマンスを備えています。以下は、CRC定義のためにcrcanyによって生成されたコードです。このコードは、ワード単位の計算のためのリトルエンディアンアーキテクチャを想定しています。 Intel x86およびx86-64。uintmax_tは64ビットであると想定しています。 crcanyを使用して、ビッグエンディアンおよびその他のWordサイズの代替コードを生成できます。

crc16dnp.h:

// The _bit, _byte, and _Word routines return the CRC of the len bytes at mem,
// applied to the previous CRC value, crc. If mem is NULL, then the other
// arguments are ignored, and the initial CRC, i.e. the CRC of zero bytes, is
// returned. Those routines will all return the same result, differing only in
// speed and code complexity. The _rem routine returns the CRC of the remaining
// bits in the last byte, for when the number of bits in the message is not a
// multiple of eight. The low bits bits of the low byte of val are applied to
// crc. bits must be in 0..8.

#include <stddef.h>

// Compute the CRC a bit at a time.
unsigned crc16dnp_bit(unsigned crc, void const *mem, size_t len);

// Compute the CRC of the low bits bits in val.
unsigned crc16dnp_rem(unsigned crc, unsigned val, unsigned bits);

// Compute the CRC a byte at a time.
unsigned crc16dnp_byte(unsigned crc, void const *mem, size_t len);

// Compute the CRC a Word at a time.
unsigned crc16dnp_Word(unsigned crc, void const *mem, size_t len);

crc16dnp.c:

#include <stdint.h>
#include "crc16dnp.h"

// This code assumes that unsigned is 4 bytes.

unsigned crc16dnp_bit(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
    unsigned char const *data = mem;
    if (data == NULL)
        return 0xffff;
    crc = ~crc;
    crc &= 0xffff;
    while (len--) {
        crc ^= *data++;
        for (unsigned k = 0; k < 8; k++)
            crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa6bc : crc >> 1;
    }
    crc ^= 0xffff;
    return crc;
}

unsigned crc16dnp_rem(unsigned crc, unsigned val, unsigned bits) {
    crc = ~crc;
    crc &= 0xffff;
    val &= (1U << bits) - 1;
    crc ^= val;
    while (bits--)
        crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa6bc : crc >> 1;
    crc ^= 0xffff;
    return crc;
}

#define table_byte table_Word[0]

static unsigned short const table_Word[][256] = {
   {0xed35, 0xdb6b, 0x8189, 0xb7d7, 0x344d, 0x0213, 0x58f1, 0x6eaf, 0x12bc, 0x24e2,
    0x7e00, 0x485e, 0xcbc4, 0xfd9a, 0xa778, 0x9126, 0x5f5e, 0x6900, 0x33e2, 0x05bc,
    0x8626, 0xb078, 0xea9a, 0xdcc4, 0xa0d7, 0x9689, 0xcc6b, 0xfa35, 0x79af, 0x4ff1,
    0x1513, 0x234d, 0xc49a, 0xf2c4, 0xa826, 0x9e78, 0x1de2, 0x2bbc, 0x715e, 0x4700,
    0x3b13, 0x0d4d, 0x57af, 0x61f1, 0xe26b, 0xd435, 0x8ed7, 0xb889, 0x76f1, 0x40af,
    0x1a4d, 0x2c13, 0xaf89, 0x99d7, 0xc335, 0xf56b, 0x8978, 0xbf26, 0xe5c4, 0xd39a,
    0x5000, 0x665e, 0x3cbc, 0x0ae2, 0xbe6b, 0x8835, 0xd2d7, 0xe489, 0x6713, 0x514d,
    0x0baf, 0x3df1, 0x41e2, 0x77bc, 0x2d5e, 0x1b00, 0x989a, 0xaec4, 0xf426, 0xc278,
    0x0c00, 0x3a5e, 0x60bc, 0x56e2, 0xd578, 0xe326, 0xb9c4, 0x8f9a, 0xf389, 0xc5d7,
    0x9f35, 0xa96b, 0x2af1, 0x1caf, 0x464d, 0x7013, 0x97c4, 0xa19a, 0xfb78, 0xcd26,
    0x4ebc, 0x78e2, 0x2200, 0x145e, 0x684d, 0x5e13, 0x04f1, 0x32af, 0xb135, 0x876b,
    0xdd89, 0xebd7, 0x25af, 0x13f1, 0x4913, 0x7f4d, 0xfcd7, 0xca89, 0x906b, 0xa635,
    0xda26, 0xec78, 0xb69a, 0x80c4, 0x035e, 0x3500, 0x6fe2, 0x59bc, 0x4b89, 0x7dd7,
    0x2735, 0x116b, 0x92f1, 0xa4af, 0xfe4d, 0xc813, 0xb400, 0x825e, 0xd8bc, 0xeee2,
    0x6d78, 0x5b26, 0x01c4, 0x379a, 0xf9e2, 0xcfbc, 0x955e, 0xa300, 0x209a, 0x16c4,
    0x4c26, 0x7a78, 0x066b, 0x3035, 0x6ad7, 0x5c89, 0xdf13, 0xe94d, 0xb3af, 0x85f1,
    0x6226, 0x5478, 0x0e9a, 0x38c4, 0xbb5e, 0x8d00, 0xd7e2, 0xe1bc, 0x9daf, 0xabf1,
    0xf113, 0xc74d, 0x44d7, 0x7289, 0x286b, 0x1e35, 0xd04d, 0xe613, 0xbcf1, 0x8aaf,
    0x0935, 0x3f6b, 0x6589, 0x53d7, 0x2fc4, 0x199a, 0x4378, 0x7526, 0xf6bc, 0xc0e2,
    0x9a00, 0xac5e, 0x18d7, 0x2e89, 0x746b, 0x4235, 0xc1af, 0xf7f1, 0xad13, 0x9b4d,
    0xe75e, 0xd100, 0x8be2, 0xbdbc, 0x3e26, 0x0878, 0x529a, 0x64c4, 0xaabc, 0x9ce2,
    0xc600, 0xf05e, 0x73c4, 0x459a, 0x1f78, 0x2926, 0x5535, 0x636b, 0x3989, 0x0fd7,
    0x8c4d, 0xba13, 0xe0f1, 0xd6af, 0x3178, 0x0726, 0x5dc4, 0x6b9a, 0xe800, 0xde5e,
    0x84bc, 0xb2e2, 0xcef1, 0xf8af, 0xa24d, 0x9413, 0x1789, 0x21d7, 0x7b35, 0x4d6b,
    0x8313, 0xb54d, 0xefaf, 0xd9f1, 0x5a6b, 0x6c35, 0x36d7, 0x0089, 0x7c9a, 0x4ac4,
    0x1026, 0x2678, 0xa5e2, 0x93bc, 0xc95e, 0xff00},
   {0x740f, 0xdf41, 0x6fea, 0xc4a4, 0x43c5, 0xe88b, 0x5820, 0xf36e, 0x1b9b, 0xb0d5,
    0x007e, 0xab30, 0x2c51, 0x871f, 0x37b4, 0x9cfa, 0xab27, 0x0069, 0xb0c2, 0x1b8c,
    0x9ced, 0x37a3, 0x8708, 0x2c46, 0xc4b3, 0x6ffd, 0xdf56, 0x7418, 0xf379, 0x5837,
    0xe89c, 0x43d2, 0x8726, 0x2c68, 0x9cc3, 0x378d, 0xb0ec, 0x1ba2, 0xab09, 0x0047,
    0xe8b2, 0x43fc, 0xf357, 0x5819, 0xdf78, 0x7436, 0xc49d, 0x6fd3, 0x580e, 0xf340,
    0x43eb, 0xe8a5, 0x6fc4, 0xc48a, 0x7421, 0xdf6f, 0x379a, 0x9cd4, 0x2c7f, 0x8731,
    0x0050, 0xab1e, 0x1bb5, 0xb0fb, 0xdf24, 0x746a, 0xc4c1, 0x6f8f, 0xe8ee, 0x43a0,
    0xf30b, 0x5845, 0xb0b0, 0x1bfe, 0xab55, 0x001b, 0x877a, 0x2c34, 0x9c9f, 0x37d1,
    0x000c, 0xab42, 0x1be9, 0xb0a7, 0x37c6, 0x9c88, 0x2c23, 0x876d, 0x6f98, 0xc4d6,
    0x747d, 0xdf33, 0x5852, 0xf31c, 0x43b7, 0xe8f9, 0x2c0d, 0x8743, 0x37e8, 0x9ca6,
    0x1bc7, 0xb089, 0x0022, 0xab6c, 0x4399, 0xe8d7, 0x587c, 0xf332, 0x7453, 0xdf1d,
    0x6fb6, 0xc4f8, 0xf325, 0x586b, 0xe8c0, 0x438e, 0xc4ef, 0x6fa1, 0xdf0a, 0x7444,
    0x9cb1, 0x37ff, 0x8754, 0x2c1a, 0xab7b, 0x0035, 0xb09e, 0x1bd0, 0x6f20, 0xc46e,
    0x74c5, 0xdf8b, 0x58ea, 0xf3a4, 0x430f, 0xe841, 0x00b4, 0xabfa, 0x1b51, 0xb01f,
    0x377e, 0x9c30, 0x2c9b, 0x87d5, 0xb008, 0x1b46, 0xabed, 0x00a3, 0x87c2, 0x2c8c,
    0x9c27, 0x3769, 0xdf9c, 0x74d2, 0xc479, 0x6f37, 0xe856, 0x4318, 0xf3b3, 0x58fd,
    0x9c09, 0x3747, 0x87ec, 0x2ca2, 0xabc3, 0x008d, 0xb026, 0x1b68, 0xf39d, 0x58d3,
    0xe878, 0x4336, 0xc457, 0x6f19, 0xdfb2, 0x74fc, 0x4321, 0xe86f, 0x58c4, 0xf38a,
    0x74eb, 0xdfa5, 0x6f0e, 0xc440, 0x2cb5, 0x87fb, 0x3750, 0x9c1e, 0x1b7f, 0xb031,
    0x009a, 0xabd4, 0xc40b, 0x6f45, 0xdfee, 0x74a0, 0xf3c1, 0x588f, 0xe824, 0x436a,
    0xab9f, 0x00d1, 0xb07a, 0x1b34, 0x9c55, 0x371b, 0x87b0, 0x2cfe, 0x1b23, 0xb06d,
    0x00c6, 0xab88, 0x2ce9, 0x87a7, 0x370c, 0x9c42, 0x74b7, 0xdff9, 0x6f52, 0xc41c,
    0x437d, 0xe833, 0x5898, 0xf3d6, 0x3722, 0x9c6c, 0x2cc7, 0x8789, 0x00e8, 0xaba6,
    0x1b0d, 0xb043, 0x58b6, 0xf3f8, 0x4353, 0xe81d, 0x6f7c, 0xc432, 0x7499, 0xdfd7,
    0xe80a, 0x4344, 0xf3ef, 0x58a1, 0xdfc0, 0x748e, 0xc425, 0x6f6b, 0x879e, 0x2cd0,
    0x9c7b, 0x3735, 0xb054, 0x1b1a, 0xabb1, 0x00ff},
   {0x7c67, 0x65df, 0x4f17, 0x56af, 0x1a87, 0x033f, 0x29f7, 0x304f, 0xb1a7, 0xa81f,
    0x82d7, 0x9b6f, 0xd747, 0xceff, 0xe437, 0xfd8f, 0xaa9e, 0xb326, 0x99ee, 0x8056,
    0xcc7e, 0xd5c6, 0xff0e, 0xe6b6, 0x675e, 0x7ee6, 0x542e, 0x4d96, 0x01be, 0x1806,
    0x32ce, 0x2b76, 0x9cec, 0x8554, 0xaf9c, 0xb624, 0xfa0c, 0xe3b4, 0xc97c, 0xd0c4,
    0x512c, 0x4894, 0x625c, 0x7be4, 0x37cc, 0x2e74, 0x04bc, 0x1d04, 0x4a15, 0x53ad,
    0x7965, 0x60dd, 0x2cf5, 0x354d, 0x1f85, 0x063d, 0x87d5, 0x9e6d, 0xb4a5, 0xad1d,
    0xe135, 0xf88d, 0xd245, 0xcbfd, 0xf008, 0xe9b0, 0xc378, 0xdac0, 0x96e8, 0x8f50,
    0xa598, 0xbc20, 0x3dc8, 0x2470, 0x0eb8, 0x1700, 0x5b28, 0x4290, 0x6858, 0x71e0,
    0x26f1, 0x3f49, 0x1581, 0x0c39, 0x4011, 0x59a9, 0x7361, 0x6ad9, 0xeb31, 0xf289,
    0xd841, 0xc1f9, 0x8dd1, 0x9469, 0xbea1, 0xa719, 0x1083, 0x093b, 0x23f3, 0x3a4b,
    0x7663, 0x6fdb, 0x4513, 0x5cab, 0xdd43, 0xc4fb, 0xee33, 0xf78b, 0xbba3, 0xa21b,
    0x88d3, 0x916b, 0xc67a, 0xdfc2, 0xf50a, 0xecb2, 0xa09a, 0xb922, 0x93ea, 0x8a52,
    0x0bba, 0x1202, 0x38ca, 0x2172, 0x6d5a, 0x74e2, 0x5e2a, 0x4792, 0x29c0, 0x3078,
    0x1ab0, 0x0308, 0x4f20, 0x5698, 0x7c50, 0x65e8, 0xe400, 0xfdb8, 0xd770, 0xcec8,
    0x82e0, 0x9b58, 0xb190, 0xa828, 0xff39, 0xe681, 0xcc49, 0xd5f1, 0x99d9, 0x8061,
    0xaaa9, 0xb311, 0x32f9, 0x2b41, 0x0189, 0x1831, 0x5419, 0x4da1, 0x6769, 0x7ed1,
    0xc94b, 0xd0f3, 0xfa3b, 0xe383, 0xafab, 0xb613, 0x9cdb, 0x8563, 0x048b, 0x1d33,
    0x37fb, 0x2e43, 0x626b, 0x7bd3, 0x511b, 0x48a3, 0x1fb2, 0x060a, 0x2cc2, 0x357a,
    0x7952, 0x60ea, 0x4a22, 0x539a, 0xd272, 0xcbca, 0xe102, 0xf8ba, 0xb492, 0xad2a,
    0x87e2, 0x9e5a, 0xa5af, 0xbc17, 0x96df, 0x8f67, 0xc34f, 0xdaf7, 0xf03f, 0xe987,
    0x686f, 0x71d7, 0x5b1f, 0x42a7, 0x0e8f, 0x1737, 0x3dff, 0x2447, 0x7356, 0x6aee,
    0x4026, 0x599e, 0x15b6, 0x0c0e, 0x26c6, 0x3f7e, 0xbe96, 0xa72e, 0x8de6, 0x945e,
    0xd876, 0xc1ce, 0xeb06, 0xf2be, 0x4524, 0x5c9c, 0x7654, 0x6fec, 0x23c4, 0x3a7c,
    0x10b4, 0x090c, 0x88e4, 0x915c, 0xbb94, 0xa22c, 0xee04, 0xf7bc, 0xdd74, 0xc4cc,
    0x93dd, 0x8a65, 0xa0ad, 0xb915, 0xf53d, 0xec85, 0xc64d, 0xdff5, 0x5e1d, 0x47a5,
    0x6d6d, 0x74d5, 0x38fd, 0x2145, 0x0b8d, 0x1235},
   {0xf917, 0x3bff, 0x31be, 0xf356, 0x253c, 0xe7d4, 0xed95, 0x2f7d, 0x0c38, 0xced0,
    0xc491, 0x0679, 0xd013, 0x12fb, 0x18ba, 0xda52, 0x5e30, 0x9cd8, 0x9699, 0x5471,
    0x821b, 0x40f3, 0x4ab2, 0x885a, 0xab1f, 0x69f7, 0x63b6, 0xa15e, 0x7734, 0xb5dc,
    0xbf9d, 0x7d75, 0xfa20, 0x38c8, 0x3289, 0xf061, 0x260b, 0xe4e3, 0xeea2, 0x2c4a,
    0x0f0f, 0xcde7, 0xc7a6, 0x054e, 0xd324, 0x11cc, 0x1b8d, 0xd965, 0x5d07, 0x9fef,
    0x95ae, 0x5746, 0x812c, 0x43c4, 0x4985, 0x8b6d, 0xa828, 0x6ac0, 0x6081, 0xa269,
    0x7403, 0xb6eb, 0xbcaa, 0x7e42, 0xff79, 0x3d91, 0x37d0, 0xf538, 0x2352, 0xe1ba,
    0xebfb, 0x2913, 0x0a56, 0xc8be, 0xc2ff, 0x0017, 0xd67d, 0x1495, 0x1ed4, 0xdc3c,
    0x585e, 0x9ab6, 0x90f7, 0x521f, 0x8475, 0x469d, 0x4cdc, 0x8e34, 0xad71, 0x6f99,
    0x65d8, 0xa730, 0x715a, 0xb3b2, 0xb9f3, 0x7b1b, 0xfc4e, 0x3ea6, 0x34e7, 0xf60f,
    0x2065, 0xe28d, 0xe8cc, 0x2a24, 0x0961, 0xcb89, 0xc1c8, 0x0320, 0xd54a, 0x17a2,
    0x1de3, 0xdf0b, 0x5b69, 0x9981, 0x93c0, 0x5128, 0x8742, 0x45aa, 0x4feb, 0x8d03,
    0xae46, 0x6cae, 0x66ef, 0xa407, 0x726d, 0xb085, 0xbac4, 0x782c, 0xf5cb, 0x3723,
    0x3d62, 0xff8a, 0x29e0, 0xeb08, 0xe149, 0x23a1, 0x00e4, 0xc20c, 0xc84d, 0x0aa5,
    0xdccf, 0x1e27, 0x1466, 0xd68e, 0x52ec, 0x9004, 0x9a45, 0x58ad, 0x8ec7, 0x4c2f,
    0x466e, 0x8486, 0xa7c3, 0x652b, 0x6f6a, 0xad82, 0x7be8, 0xb900, 0xb341, 0x71a9,
    0xf6fc, 0x3414, 0x3e55, 0xfcbd, 0x2ad7, 0xe83f, 0xe27e, 0x2096, 0x03d3, 0xc13b,
    0xcb7a, 0x0992, 0xdff8, 0x1d10, 0x1751, 0xd5b9, 0x51db, 0x9333, 0x9972, 0x5b9a,
    0x8df0, 0x4f18, 0x4559, 0x87b1, 0xa4f4, 0x661c, 0x6c5d, 0xaeb5, 0x78df, 0xba37,
    0xb076, 0x729e, 0xf3a5, 0x314d, 0x3b0c, 0xf9e4, 0x2f8e, 0xed66, 0xe727, 0x25cf,
    0x068a, 0xc462, 0xce23, 0x0ccb, 0xdaa1, 0x1849, 0x1208, 0xd0e0, 0x5482, 0x966a,
    0x9c2b, 0x5ec3, 0x88a9, 0x4a41, 0x4000, 0x82e8, 0xa1ad, 0x6345, 0x6904, 0xabec,
    0x7d86, 0xbf6e, 0xb52f, 0x77c7, 0xf092, 0x327a, 0x383b, 0xfad3, 0x2cb9, 0xee51,
    0xe410, 0x26f8, 0x05bd, 0xc755, 0xcd14, 0x0ffc, 0xd996, 0x1b7e, 0x113f, 0xd3d7,
    0x57b5, 0x955d, 0x9f1c, 0x5df4, 0x8b9e, 0x4976, 0x4337, 0x81df, 0xa29a, 0x6072,
    0x6a33, 0xa8db, 0x7eb1, 0xbc59, 0xb618, 0x74f0},
   {0x3108, 0x120e, 0x7704, 0x5402, 0xbd10, 0x9e16, 0xfb1c, 0xd81a, 0x6441, 0x4747,
    0x224d, 0x014b, 0xe859, 0xcb5f, 0xae55, 0x8d53, 0x9b9a, 0xb89c, 0xdd96, 0xfe90,
    0x1782, 0x3484, 0x518e, 0x7288, 0xced3, 0xedd5, 0x88df, 0xabd9, 0x42cb, 0x61cd,
    0x04c7, 0x27c1, 0x2955, 0x0a53, 0x6f59, 0x4c5f, 0xa54d, 0x864b, 0xe341, 0xc047,
    0x7c1c, 0x5f1a, 0x3a10, 0x1916, 0xf004, 0xd302, 0xb608, 0x950e, 0x83c7, 0xa0c1,
    0xc5cb, 0xe6cd, 0x0fdf, 0x2cd9, 0x49d3, 0x6ad5, 0xd68e, 0xf588, 0x9082, 0xb384,
    0x5a96, 0x7990, 0x1c9a, 0x3f9c, 0x01b2, 0x22b4, 0x47be, 0x64b8, 0x8daa, 0xaeac,
    0xcba6, 0xe8a0, 0x54fb, 0x77fd, 0x12f7, 0x31f1, 0xd8e3, 0xfbe5, 0x9eef, 0xbde9,
    0xab20, 0x8826, 0xed2c, 0xce2a, 0x2738, 0x043e, 0x6134, 0x4232, 0xfe69, 0xdd6f,
    0xb865, 0x9b63, 0x7271, 0x5177, 0x347d, 0x177b, 0x19ef, 0x3ae9, 0x5fe3, 0x7ce5,
    0x95f7, 0xb6f1, 0xd3fb, 0xf0fd, 0x4ca6, 0x6fa0, 0x0aaa, 0x29ac, 0xc0be, 0xe3b8,
    0x86b2, 0xa5b4, 0xb37d, 0x907b, 0xf571, 0xd677, 0x3f65, 0x1c63, 0x7969, 0x5a6f,
    0xe634, 0xc532, 0xa038, 0x833e, 0x6a2c, 0x492a, 0x2c20, 0x0f26, 0x507c, 0x737a,
    0x1670, 0x3576, 0xdc64, 0xff62, 0x9a68, 0xb96e, 0x0535, 0x2633, 0x4339, 0x603f,
    0x892d, 0xaa2b, 0xcf21, 0xec27, 0xfaee, 0xd9e8, 0xbce2, 0x9fe4, 0x76f6, 0x55f0,
    0x30fa, 0x13fc, 0xafa7, 0x8ca1, 0xe9ab, 0xcaad, 0x23bf, 0x00b9, 0x65b3, 0x46b5,
    0x4821, 0x6b27, 0x0e2d, 0x2d2b, 0xc439, 0xe73f, 0x8235, 0xa133, 0x1d68, 0x3e6e,
    0x5b64, 0x7862, 0x9170, 0xb276, 0xd77c, 0xf47a, 0xe2b3, 0xc1b5, 0xa4bf, 0x87b9,
    0x6eab, 0x4dad, 0x28a7, 0x0ba1, 0xb7fa, 0x94fc, 0xf1f6, 0xd2f0, 0x3be2, 0x18e4,
    0x7dee, 0x5ee8, 0x60c6, 0x43c0, 0x26ca, 0x05cc, 0xecde, 0xcfd8, 0xaad2, 0x89d4,
    0x358f, 0x1689, 0x7383, 0x5085, 0xb997, 0x9a91, 0xff9b, 0xdc9d, 0xca54, 0xe952,
    0x8c58, 0xaf5e, 0x464c, 0x654a, 0x0040, 0x2346, 0x9f1d, 0xbc1b, 0xd911, 0xfa17,
    0x1305, 0x3003, 0x5509, 0x760f, 0x789b, 0x5b9d, 0x3e97, 0x1d91, 0xf483, 0xd785,
    0xb28f, 0x9189, 0x2dd2, 0x0ed4, 0x6bde, 0x48d8, 0xa1ca, 0x82cc, 0xe7c6, 0xc4c0,
    0xd209, 0xf10f, 0x9405, 0xb703, 0x5e11, 0x7d17, 0x181d, 0x3b1b, 0x8740, 0xa446,
    0xc14c, 0xe24a, 0x0b58, 0x285e, 0x4d54, 0x6e52},
   {0xffb8, 0x4a5f, 0xd90f, 0x6ce8, 0xb2d6, 0x0731, 0x9461, 0x2186, 0x6564, 0xd083,
    0x43d3, 0xf634, 0x280a, 0x9ded, 0x0ebd, 0xbb5a, 0x8779, 0x329e, 0xa1ce, 0x1429,
    0xca17, 0x7ff0, 0xeca0, 0x5947, 0x1da5, 0xa842, 0x3b12, 0x8ef5, 0x50cb, 0xe52c,
    0x767c, 0xc39b, 0x0e3a, 0xbbdd, 0x288d, 0x9d6a, 0x4354, 0xf6b3, 0x65e3, 0xd004,
    0x94e6, 0x2101, 0xb251, 0x07b6, 0xd988, 0x6c6f, 0xff3f, 0x4ad8, 0x76fb, 0xc31c,
    0x504c, 0xe5ab, 0x3b95, 0x8e72, 0x1d22, 0xa8c5, 0xec27, 0x59c0, 0xca90, 0x7f77,
    0xa149, 0x14ae, 0x87fe, 0x3219, 0x51c5, 0xe422, 0x7772, 0xc295, 0x1cab, 0xa94c,
    0x3a1c, 0x8ffb, 0xcb19, 0x7efe, 0xedae, 0x5849, 0x8677, 0x3390, 0xa0c0, 0x1527,
    0x2904, 0x9ce3, 0x0fb3, 0xba54, 0x646a, 0xd18d, 0x42dd, 0xf73a, 0xb3d8, 0x063f,
    0x956f, 0x2088, 0xfeb6, 0x4b51, 0xd801, 0x6de6, 0xa047, 0x15a0, 0x86f0, 0x3317,
    0xed29, 0x58ce, 0xcb9e, 0x7e79, 0x3a9b, 0x8f7c, 0x1c2c, 0xa9cb, 0x77f5, 0xc212,
    0x5142, 0xe4a5, 0xd886, 0x6d61, 0xfe31, 0x4bd6, 0x95e8, 0x200f, 0xb35f, 0x06b8,
    0x425a, 0xf7bd, 0x64ed, 0xd10a, 0x0f34, 0xbad3, 0x2983, 0x9c64, 0xee3b, 0x5bdc,
    0xc88c, 0x7d6b, 0xa355, 0x16b2, 0x85e2, 0x3005, 0x74e7, 0xc100, 0x5250, 0xe7b7,
    0x3989, 0x8c6e, 0x1f3e, 0xaad9, 0x96fa, 0x231d, 0xb04d, 0x05aa, 0xdb94, 0x6e73,
    0xfd23, 0x48c4, 0x0c26, 0xb9c1, 0x2a91, 0x9f76, 0x4148, 0xf4af, 0x67ff, 0xd218,
    0x1fb9, 0xaa5e, 0x390e, 0x8ce9, 0x52d7, 0xe730, 0x7460, 0xc187, 0x8565, 0x3082,
    0xa3d2, 0x1635, 0xc80b, 0x7dec, 0xeebc, 0x5b5b, 0x6778, 0xd29f, 0x41cf, 0xf428,
    0x2a16, 0x9ff1, 0x0ca1, 0xb946, 0xfda4, 0x4843, 0xdb13, 0x6ef4, 0xb0ca, 0x052d,
    0x967d, 0x239a, 0x4046, 0xf5a1, 0x66f1, 0xd316, 0x0d28, 0xb8cf, 0x2b9f, 0x9e78,
    0xda9a, 0x6f7d, 0xfc2d, 0x49ca, 0x97f4, 0x2213, 0xb143, 0x04a4, 0x3887, 0x8d60,
    0x1e30, 0xabd7, 0x75e9, 0xc00e, 0x535e, 0xe6b9, 0xa25b, 0x17bc, 0x84ec, 0x310b,
    0xef35, 0x5ad2, 0xc982, 0x7c65, 0xb1c4, 0x0423, 0x9773, 0x2294, 0xfcaa, 0x494d,
    0xda1d, 0x6ffa, 0x2b18, 0x9eff, 0x0daf, 0xb848, 0x6676, 0xd391, 0x40c1, 0xf526,
    0xc905, 0x7ce2, 0xefb2, 0x5a55, 0x846b, 0x318c, 0xa2dc, 0x173b, 0x53d9, 0xe63e,
    0x756e, 0xc089, 0x1eb7, 0xab50, 0x3800, 0x8de7},
   {0xc20e, 0x9d6c, 0x7cca, 0x23a8, 0xf2ff, 0xad9d, 0x4c3b, 0x1359, 0xa3ec, 0xfc8e,
    0x1d28, 0x424a, 0x931d, 0xcc7f, 0x2dd9, 0x72bb, 0x01ca, 0x5ea8, 0xbf0e, 0xe06c,
    0x313b, 0x6e59, 0x8fff, 0xd09d, 0x6028, 0x3f4a, 0xdeec, 0x818e, 0x50d9, 0x0fbb,
    0xee1d, 0xb17f, 0x08ff, 0x579d, 0xb63b, 0xe959, 0x380e, 0x676c, 0x86ca, 0xd9a8,
    0x691d, 0x367f, 0xd7d9, 0x88bb, 0x59ec, 0x068e, 0xe728, 0xb84a, 0xcb3b, 0x9459,
    0x75ff, 0x2a9d, 0xfbca, 0xa4a8, 0x450e, 0x1a6c, 0xaad9, 0xf5bb, 0x141d, 0x4b7f,
    0x9a28, 0xc54a, 0x24ec, 0x7b8e, 0x1a95, 0x45f7, 0xa451, 0xfb33, 0x2a64, 0x7506,
    0x94a0, 0xcbc2, 0x7b77, 0x2415, 0xc5b3, 0x9ad1, 0x4b86, 0x14e4, 0xf542, 0xaa20,
    0xd951, 0x8633, 0x6795, 0x38f7, 0xe9a0, 0xb6c2, 0x5764, 0x0806, 0xb8b3, 0xe7d1,
    0x0677, 0x5915, 0x8842, 0xd720, 0x3686, 0x69e4, 0xd064, 0x8f06, 0x6ea0, 0x31c2,
    0xe095, 0xbff7, 0x5e51, 0x0133, 0xb186, 0xeee4, 0x0f42, 0x5020, 0x8177, 0xde15,
    0x3fb3, 0x60d1, 0x13a0, 0x4cc2, 0xad64, 0xf206, 0x2351, 0x7c33, 0x9d95, 0xc2f7,
    0x7242, 0x2d20, 0xcc86, 0x93e4, 0x42b3, 0x1dd1, 0xfc77, 0xa315, 0x3e41, 0x6123,
    0x8085, 0xdfe7, 0x0eb0, 0x51d2, 0xb074, 0xef16, 0x5fa3, 0x00c1, 0xe167, 0xbe05,
    0x6f52, 0x3030, 0xd196, 0x8ef4, 0xfd85, 0xa2e7, 0x4341, 0x1c23, 0xcd74, 0x9216,
    0x73b0, 0x2cd2, 0x9c67, 0xc305, 0x22a3, 0x7dc1, 0xac96, 0xf3f4, 0x1252, 0x4d30,
    0xf4b0, 0xabd2, 0x4a74, 0x1516, 0xc441, 0x9b23, 0x7a85, 0x25e7, 0x9552, 0xca30,
    0x2b96, 0x74f4, 0xa5a3, 0xfac1, 0x1b67, 0x4405, 0x3774, 0x6816, 0x89b0, 0xd6d2,
    0x0785, 0x58e7, 0xb941, 0xe623, 0x5696, 0x09f4, 0xe852, 0xb730, 0x6667, 0x3905,
    0xd8a3, 0x87c1, 0xe6da, 0xb9b8, 0x581e, 0x077c, 0xd62b, 0x8949, 0x68ef, 0x378d,
    0x8738, 0xd85a, 0x39fc, 0x669e, 0xb7c9, 0xe8ab, 0x090d, 0x566f, 0x251e, 0x7a7c,
    0x9bda, 0xc4b8, 0x15ef, 0x4a8d, 0xab2b, 0xf449, 0x44fc, 0x1b9e, 0xfa38, 0xa55a,
    0x740d, 0x2b6f, 0xcac9, 0x95ab, 0x2c2b, 0x7349, 0x92ef, 0xcd8d, 0x1cda, 0x43b8,
    0xa21e, 0xfd7c, 0x4dc9, 0x12ab, 0xf30d, 0xac6f, 0x7d38, 0x225a, 0xc3fc, 0x9c9e,
    0xefef, 0xb08d, 0x512b, 0x0e49, 0xdf1e, 0x807c, 0x61da, 0x3eb8, 0x8e0d, 0xd16f,
    0x30c9, 0x6fab, 0xbefc, 0xe19e, 0x0038, 0x5f5a},
   {0x4a8f, 0x5c9d, 0x66ab, 0x70b9, 0x12c7, 0x04d5, 0x3ee3, 0x28f1, 0xfa1f, 0xec0d,
    0xd63b, 0xc029, 0xa257, 0xb445, 0x8e73, 0x9861, 0x66d6, 0x70c4, 0x4af2, 0x5ce0,
    0x3e9e, 0x288c, 0x12ba, 0x04a8, 0xd646, 0xc054, 0xfa62, 0xec70, 0x8e0e, 0x981c,
    0xa22a, 0xb438, 0x123d, 0x042f, 0x3e19, 0x280b, 0x4a75, 0x5c67, 0x6651, 0x7043,
    0xa2ad, 0xb4bf, 0x8e89, 0x989b, 0xfae5, 0xecf7, 0xd6c1, 0xc0d3, 0x3e64, 0x2876,
    0x1240, 0x0452, 0x662c, 0x703e, 0x4a08, 0x5c1a, 0x8ef4, 0x98e6, 0xa2d0, 0xb4c2,
    0xd6bc, 0xc0ae, 0xfa98, 0xec8a, 0xfbeb, 0xedf9, 0xd7cf, 0xc1dd, 0xa3a3, 0xb5b1,
    0x8f87, 0x9995, 0x4b7b, 0x5d69, 0x675f, 0x714d, 0x1333, 0x0521, 0x3f17, 0x2905,
    0xd7b2, 0xc1a0, 0xfb96, 0xed84, 0x8ffa, 0x99e8, 0xa3de, 0xb5cc, 0x6722, 0x7130,
    0x4b06, 0x5d14, 0x3f6a, 0x2978, 0x134e, 0x055c, 0xa359, 0xb54b, 0x8f7d, 0x996f,
    0xfb11, 0xed03, 0xd735, 0xc127, 0x13c9, 0x05db, 0x3fed, 0x29ff, 0x4b81, 0x5d93,
    0x67a5, 0x71b7, 0x8f00, 0x9912, 0xa324, 0xb536, 0xd748, 0xc15a, 0xfb6c, 0xed7e,
    0x3f90, 0x2982, 0x13b4, 0x05a6, 0x67d8, 0x71ca, 0x4bfc, 0x5dee, 0x653e, 0x732c,
    0x491a, 0x5f08, 0x3d76, 0x2b64, 0x1152, 0x0740, 0xd5ae, 0xc3bc, 0xf98a, 0xef98,
    0x8de6, 0x9bf4, 0xa1c2, 0xb7d0, 0x4967, 0x5f75, 0x6543, 0x7351, 0x112f, 0x073d,
    0x3d0b, 0x2b19, 0xf9f7, 0xefe5, 0xd5d3, 0xc3c1, 0xa1bf, 0xb7ad, 0x8d9b, 0x9b89,
    0x3d8c, 0x2b9e, 0x11a8, 0x07ba, 0x65c4, 0x73d6, 0x49e0, 0x5ff2, 0x8d1c, 0x9b0e,
    0xa138, 0xb72a, 0xd554, 0xc346, 0xf970, 0xef62, 0x11d5, 0x07c7, 0x3df1, 0x2be3,
    0x499d, 0x5f8f, 0x65b9, 0x73ab, 0xa145, 0xb757, 0x8d61, 0x9b73, 0xf90d, 0xef1f,
    0xd529, 0xc33b, 0xd45a, 0xc248, 0xf87e, 0xee6c, 0x8c12, 0x9a00, 0xa036, 0xb624,
    0x64ca, 0x72d8, 0x48ee, 0x5efc, 0x3c82, 0x2a90, 0x10a6, 0x06b4, 0xf803, 0xee11,
    0xd427, 0xc235, 0xa04b, 0xb659, 0x8c6f, 0x9a7d, 0x4893, 0x5e81, 0x64b7, 0x72a5,
    0x10db, 0x06c9, 0x3cff, 0x2aed, 0x8ce8, 0x9afa, 0xa0cc, 0xb6de, 0xd4a0, 0xc2b2,
    0xf884, 0xee96, 0x3c78, 0x2a6a, 0x105c, 0x064e, 0x6430, 0x7222, 0x4814, 0x5e06,
    0xa0b1, 0xb6a3, 0x8c95, 0x9a87, 0xf8f9, 0xeeeb, 0xd4dd, 0xc2cf, 0x1021, 0x0633,
    0x3c05, 0x2a17, 0x4869, 0x5e7b, 0x644d, 0x725f}
};

unsigned crc16dnp_byte(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
    unsigned char const *data = mem;
    if (data == NULL)
        return 0xffff;
    crc &= 0xffff;
    while (len--)
        crc = (crc >> 8) ^
              table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
    return crc;
}

// This code assumes that integers are stored little-endian.

unsigned crc16dnp_Word(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
    unsigned char const *data = mem;
    if (data == NULL)
        return 0xffff;
    crc &= 0xffff;
    while (len && ((ptrdiff_t)data & 0x7)) {
        crc = (crc >> 8) ^
              table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
        len--;
    }
    if (len >= 8) {
        do {
            uintmax_t Word = crc ^ *(uintmax_t const *)data;
            crc = table_Word[7][Word & 0xff] ^
                  table_Word[6][(Word >> 8) & 0xff] ^
                  table_Word[5][(Word >> 16) & 0xff] ^
                  table_Word[4][(Word >> 24) & 0xff] ^
                  table_Word[3][(Word >> 32) & 0xff] ^
                  table_Word[2][(Word >> 40) & 0xff] ^
                  table_Word[1][(Word >> 48) & 0xff] ^
                  table_Word[0][Word >> 56];
            data += 8;
            len -= 8;
        } while (len >= 8);
    }
    while (len--)
        crc = (crc >> 8) ^
              table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
    return crc;
}
2
Mark Adler

次のコード例を使用しました: http://www.sunshine2k.de/articles/coding/crc/understanding_crc.html#ch5

また、このユーティリティを確認するには: http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html

0
wrapperapps