DL / DT / DDの中に何かを入れることはできますか？
順序なし/順序付きリストと同じように定義リストを使用できますか？
DTまたはDD内にDIVを挿入するという意味ですか？
<dl>
<dt>
...
</dt>
<dd>
...
</dd>
</dl>
ブラウザや検索エンジンに文句はありますか？
コメントに基づいて回答を更新：
これは元々2011年にHTML4で回答されましたが、HTML5では回答が異なります。
dtフローコンテンツ。ただし、ヘッダー、フッター、セクションコンテンツ、または見出しコンテンツの子孫はありません。ddフローコンテンツ。
元の回答：
DT要素には インラインコンテンツ が含まれている必要があります。DD要素には ブロックレベルのコンテンツ が含まれている必要があります。
定義リストは、リスト項目が用語と説明の2つの部分で構成されているという点で、他のタイプのリストとわずかに異なります。この用語はDT要素によって与えられ、インラインコンテンツに制限されています。説明は、ブロックレベルのコンテンツを含むDD要素で示されます。
出典：W3C
この質問も興味深い読み物です： テーブルの代わりにHTMLフォームに定義リスト（DL、DD、DT）タグを使用するのはなぜですか？
DL内には、DTタグとDDタグのみを配置できます。 DTタグは インラインタグ であるため、ブロック要素を入れないでください。 DDタグには、基本的に必要なものをすべて含めることができます。これはフローコンテンツタグです。
2017年12月の時点で、HTML 5.2仕様に従って、ネストされた<div>タグを<dl>タグ内に1つ追加できるようになりました。
https://www.w3.org/TR/html52/grouping-content.html#the-dl-element
コンテンツモデル：
いずれか：それぞれが1つ以上のdt要素とそれに続く1つ以上のdd要素で構成され、オプションでスクリプトサポート要素と混合された0個以上のグループ。
または：1つ以上のdiv要素。オプションで、スクリプトをサポートする要素と混合されます。