まあそれは画像が示すものに依存します。
写真の場合はJPGが適しています。損失の多いデータ圧縮ですが、非常に優れた損失/圧縮率で非常に圧縮された写真のような画像を作成できます。したがって、多くの情報を失うことなく、高い圧縮率が得られます。もちろん、それは品質係数に依存します。
グラフィック、クリップアート、UI要素などのより抽象的な画像の場合は、PNGを選択することをお勧めします。ロスレス圧縮であり、情報を失うことなく、より「抽象的な」画像を圧縮するのに非常に適しています。
PNGで十分に機能すると思います。ただし、異なるプラットフォームでのPNGファイルのレンダリングにはいくつかの問題があります。透過性が必要ない場合は、JPEGを使用することをお勧めします。透明性が必要な場合は、PNGが最適です。
pngは素晴らしいですが、ファイルは写真のjpgよりも大きくなる可能性があるため、jpgを使用することをお勧めします。
Ie6がpng透明度をサポートしていないウェブアプリについて覚えておいてください。
受け入れられた回答には同意しますが、IE6はそのままではPNGをサポートしていないため、PNGはWebに適さない可能性があることに注意してください。アップデートがあったかもしれませんが、これはあまり変わりません-たとえば、私の叔父（ソフトウェア会社の副社長...）はアップデートのインストールを拒否しています。ええ、IE6は楽しいことすべてを台無しにします。
GIFは、その古さにもかかわらず、より優れたサポートがあり、サイズも小さいため、256色に収まるものには何でも適しています。