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画像処理:オクルージョンとは?

私は画像処理プロジェクトを開発していますが、Wordに出くわしましたocclusion多くの科学論文で、オクルージョンは何を意味するのですか?画像処理のコンテキスト?辞書は一般的な定義のみを示しています。コンテキストとして画像を使用して誰でもそれらを説明できますか?

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オクルージョンとは、見たいものがありますが、センサー設定の何らかの特性、または何らかのイベントのためではないことを意味します。正確にそれがどのように現れるか、またはあなたが問題にどのように対処するかは、手元の問題のために変化します

いくつかの例:

オブジェクトを追跡する(人、車など)のシステムを開発している場合、追跡しているオブジェクトが別のオブジェクトによって隠されている(隠されている)と、オクルージョンが発生します。二人がお互いを通り過ぎて歩いたり、橋の下を走る車のように。この場合の問題は、オブジェクトが消えて再び表示されるときに何をするかです。

range cameraを使用している場合、オクルージョンは情報のない領域です。一部のレーザーレンジカメラは、検査対象の表面にレーザービームを送信し、そのレーザーが結果の画像に与える影響を特定するカメラ設定を行うことで機能します。これにより、そのポイントの3D座標が得られます。ただし、カメラとレーザーは必ずしも位置合わせされているわけではないため、カメラが見ることはできてもレーザーが当たることのできない検査対象の表面にポイントが存在する可能性があります(オクルージョン)。ここでの問題は、センサーのセットアップの問題です。

同じことが、2つのカメラの1つだけで見られるシーンの部分がある場合、ステレオイメージングで発生する可能性があります。これらのポイントから明らかに範囲データを収集することはできません。

おそらくもっと例があります。

問題を特定したら、その場合のオクルージョンと、それに伴う問題を定義できるかもしれません

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Hannes Ovrén

オクルージョンの問題は、コンピュータービジョンが一般的に難しい主な理由の1つです。特に、これはObject Trackingではるかに問題があります。以下の図を参照してください。

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女性の顔がフレームで完全に見えない05190835フレーム内の顔ではなく0005


そして、男の顔が3つのすべてのフレームで部分的に隠されている写真がもう1つあります。

partial occlusion


下の画像で、赤と緑のバウンディングボックスのカップルの追跡が、オクルージョンのために中央のフレームでlostであることに注意してください(つまり、前にいる他の人によって部分的に隠されています)しかし、(almost)が完全に見えるようになると、最後のフレームで正しく追跡されます。

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画像提供:USCスタンフォード

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kmario23

オクルージョンは、ビューをブロックするものです。ここに示す画像では、最前列の人々を簡単に見ることができます。ただし、2行目は部分的に表示され、3行目はほとんど表示されません。ここでは、2番目の行が1番目の行によって部分的に隠され、3番目の行が1番目と2番目の行によって隠されていると言います。たくさんのオブジェクトがある場合、クラスルーム(列に座っている生徒)、交差点(信号を待っている車両)、森林(木や植物)などでそのようなオクルージョンを見ることができます。 enter image description here

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Arun Sooraj

他の回答がオクルージョンをよく説明しているので、それに追加するだけです。基本的に、私たちとコンピューターの間には意味的なギャップがあります。

コンピューターは、実際には、RGBイメージのすべての色について、すべてのイメージを一連の値として(通常は0から255の範囲の)値として認識します。これらの値は、イメージ内のすべてのポイントに対して(row、col)の形式でインデックス付けされます。そのため、オブジェクトの一部が非表示になるカメラでオブジェクトの位置を変更すると(人の手は表示されません)、コンピューターは異なる番号(またはエッジまたはその他の機能)を見るため、コンピューターアルゴリズムによってオブジェクトを検出、認識、または追跡します。

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altaf ur Rahman