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opencvの画像で形状のコーナーポイントを見つける方法は?

画像内の形状の角を見つける必要があります。私はハリスコーナー検出アルゴリズムを使用してコーナーを見つけましたが、画像に存在するコーナーの合計を示しており、その画像内の特定の形状のコーナーを見つけることはできません。他のアプローチを提案してください。 enter image description here

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r_ranjan

すべての形状について、輪郭をトレースし、輪郭のすべてのピクセルについて、近くのコーナーが見つかったかどうかを確認します(たとえば、3x3または5x5の近傍)。

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Yves Daoust