確かにそういうことはあるのではないかと思いますが、iPhoneの場所とカメラのフレームワークを見て、そこから進んでいく必要があります。
基本的に、UIImagePickerController（Cameraクラス）を作成し、カスタム.cameraOverlayView（3.0ではUIImagePickerControllerのプロパティ）を介してビューに情報をオーバーレイします。
CoreLocationフレームワークを使用して、デバイスのGPSから情報（位置、方位、距離など）を取得することをお勧めします。
また、おそらくWebサーバーとのやり取りもいくつか行いたいと思います。そのためには、ASIHTTPRequestをお勧めします。
これらは、ARアプリケーションを構築するために必要な基本的なツールです。
これがgithubでホストされているiphone ARプロジェクトです： http://github.com/zac/iphonearkit/
自分でも使ったことがありません。
これを確認してください： http://www.iphonedevsdk.com/forum/iphone-sdk-game-development/38119-augmented-reality-ar.html チュートリアルとサンプルが見つかります:)幸運を！
iPhone用のGPL（フリーでオープンソース）の拡張現実ブラウザ：Mixare拡張現実エンジン。あなたはgthubでコードを見つけることができます： https://github.com/mixare/mixare-iphone/ とユースケースとウェブサイトの詳細： http://www.mixare.org
ベスト、ダニエレ
ライブ画像処理を行うAR 3.1をiPhone 3.1向けに作成することも可能です（私が自分で作成しました）。これは、2.xのサンプルコードを使用した優れたチュートリアルです http://www.morethantechnical.com/2009/07/01/augmented-reality-on-the-iphone-using-nyartoolkit-w-code /
3.1の場合、カメラのビデオグラビングコードを置き換える必要があります。ヒント：PLCameraController _createPreviewIOSurface。
プライベートAPIを使用しているため、このようなアプリをApp Storeに送信することはできません。
私も見つけた
ページの最後にリンクされているgithubにソースコードがあります。