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Java / Arduino-シリアルポートからデータを読み取る

Javaにプログラムがあり、Arduinoが送信している情報を読む必要があります。 here からJavaコードを取得しました。今、私はそれがどのように機能するのか本当に理解していませんでしたが、私はそれを修正しようとしました、そして私はこれを得ました：

import Java.io.BufferedReader;
import Java.io.InputStreamReader;
import Java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import Java.util.Enumeration;

public class Serial implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;

    private static final String PORT_NAMES[] = {
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };

    private BufferedReader input;
    private static OutputStream output;
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    private static final int DATA_RATE = 115200;

    public void initialize() {
        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);

            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,    SerialPort.PARITY_NONE);

            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
    }

    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    public Serial(String ncom){
        if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
            PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
        initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Serial Comms Started");
    }

    public synchronized void send(int b){
        try{
            output.write(b);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized int read(){
        int b = 0;

        try{
            b = (int)input.read();
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
        return b;
    }
}

COMポート を使用してシリアルオブジェクトを作成します。メインプログラムで必要です。必要なときにSerial.readとSerial.writeを使用します。

Serial.writeはうまく機能し、Arduinoはデータを取得してLCDディスプレイに表示します。問題はSerial.readです。プログラムの実行中は、シリアルポートからの読み取り（約40ミリ秒ごと）が継続されますが、Arduinoが何かを送信したわけではありません。 Arduinoは、ボタンが押されたときにのみバイトを送信します。そのため、Javaコードが実行されている場合、何かを読み取る前に「n」例外がスローされ、これにより非常に多くのラグが発生します。

Serial.available()のようなものが必要であることは知っていますが、input.available()を試しましたが、うまくいきません。この問題を解決する方法がわかりません。

動作するコードをお持ちの場合は、それを提供していただければ幸いです。読み取りと書き込みの2つのメソッドが必要なだけです。コードがどのように機能するかは気にしません。

編集：

Serialクラスを変更しましたが、今では再びapremalalが言ったようにこのメソッドを持っています

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {

                String inputLine=null;
                if (input.ready()) {
                    inputLine = input.readLine();
                    panel.read(inputLine);
                }

            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }       
    }

そして、他のクラス（この場合はパネル）では、これを持っています：

public void read(String data){
    System.out.println(data);
    System.out.println(data == "255");
    if(data == "255")
        //code here 
}

値を正しく出力しますが、実際に255を取得した場合でも、data == "255"は常にfalseです....Integer.parseIntを実行しようとしましたが、何も変わりませんでした。なぜ地獄？

編集2：Ok解決済み：\

public void read(String data){

    serialRead = Integer.parseInt(data);

    if(serialRead == 255)
        //code here 
}

今、それは仕事です..私がこれをしなければならなかった理由がわからない...まあ何でも:)

javaserial-portarduino
12
Giammarco Boscaro

サンプルコードに既に存在する読み取り関数を特に記述したくない場合は、TheMerovingianが指摘したように、読み取り前に入力バッファーを確認できます。ここに、私のプロジェクトで使用した作業コードを示します。

import Java.io.BufferedReader;
import Java.io.InputStreamReader;
import Java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import Java.util.Enumeration;


public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
    /** The port we're normally going to use. */
private static final String PORT_NAMES[] = {                  "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
        "/dev/ttyUSB0", // Linux
        "COM35", // Windows
};
private BufferedReader input;
private OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 9600;

public void initialize() {
    CommPortIdentifier portId = null;
    Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

    //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
    while (portEnum.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
        for (String portName : PORT_NAMES) {
            if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                portId = currPortId;
                break;
            }
        }
    }
    if (portId == null) {
        System.out.println("Could not find COM port.");
        return;
    }

    try {
        serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                TIME_OUT);
        serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.STOPBITS_1,
                SerialPort.PARITY_NONE);

        // open the streams
        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
        output = serialPort.getOutputStream();

        serialPort.addEventListener(this);
        serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
}


public synchronized void close() {
    if (serialPort != null) {
        serialPort.removeEventListener();
        serialPort.close();
    }
}

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            String inputLine=null;
            if (input.ready()) {
                inputLine = input.readLine();
                            System.out.println(inputLine);
            }

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }
    // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}

public static void main(String[] args) throws Exception {
    SerialTest main = new SerialTest();
    main.initialize();
    Thread t=new Thread() {
        public void run() {
            //the following line will keep this app alive for 1000    seconds,
            //waiting for events to occur and responding to them    (printing incoming messages to console).
            try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException    ie) {}
        }
    };
    t.start();
    System.out.println("Started");
}
}

EDIT：serialEvent関数は、バッファーの読み取りを担当します。

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
 if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
    try {
        String inputLine=null;
        if (input.ready()) {
            inputLine = input.readLine();
            System.out.println(inputLine);
        }

    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
 }
// Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}
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Anuruddha