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D3.js-未定義のプロパティ「軸」を読み取ることができません

コードスニペットは次のとおりです。

var xScale = d3.scaleLinear().range([MARGINS.left, WIDTH -  MARGINS.right]).domain([scaleMin, scaleMax]);
var yScale = d3.scaleLinear().range([HEIGHT - MARGINS.top, MARGINS.bottom]).domain([minValue,maxValue+numberOfSignals*300]);
xAxis = d3.svg.axis().scale(xScale);
yAxis = d3.svg.axis().scale(yScale).orient("left");

vis.append("svg:g")
        .attr("transform", "translate(0," + (HEIGHT - MARGINS.bottom) + ")")
        .call(xAxis);

vis.append("svg:g")
        .attr("transform", "translate(" + (MARGINS.left) + ",0)")
        .call(yAxis);

これは私のコードです。しかし、実行するたびに、「plot：91 Uncaught TypeError：Undefined of property 'axis' of undefined」というエラーが表示されます。事はそれが前に働いたことです。更新はありましたか？ありがとう！

javascriptd3.jsd3v4
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cmplx96

バージョン4の場合：

var xScale = d3.scaleLinear().range([MARGINS.left, WIDTH - MARGINS.right]).domain([scaleMin, scaleMax]);

var yScale = d3.scaleLinear().range([HEIGHT - MARGINS.top, MARGINS.bottom]).domain([minValue,maxValue+numberOfSignals*300]);


var xAxis = d3.axisBottom()
    .scale(xScale);

var yAxis = d3.axisLeft()
    .scale(yScale);

以下のこのコードの代わりに（バージョン3で動作します）：

xAxis = d3.svg.axis().scale(xScale);
yAxis = d3.svg.axis().scale(yScale).orient("left");
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Cyril Cherian