ドキュメント から：
Mongooseは、デフォルトでidの仮想getterを各スキーマに割り当てます。これは、文字列、またはObjectIdの場合はhexStringにキャストされたドキュメント_idフィールドを返します。
したがって、基本的に、idゲッターはドキュメントの_idの文字列表現を返します（これはデフォルトですべてのMongoDBドキュメントに追加され、デフォルトのタイプはObjectIdです）。
参照するのが良いことに関しては、それは完全にコンテキストに依存します（つまり、ObjectIdまたはstringが必要ですか）。たとえば、idを比較する場合、ObjectIdは同じインスタンスでない限り（それらが表す値に関係なく）同等性テストに合格しないため、おそらく文字列の方が優れています。