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Kinectを使用したRaspberry Pi

誰でもRaspberry Piを使用してKinectからカメラデータを取得できますか？

イーサネットまたはWiFiを使用してワイヤレスKinectを接続したいと思います。それ以外の場合、代替機能があるかどうかをお知らせください。

kinectraspberry-pi
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Cyril

あなたの質問に答えるために、はい、Raspberry Piで画像と深度を取得することができます！

方法は次のとおりです。

ビデオ（深度ではなく色）だけを使用する場合は、カーネルに既にドライバーがあります！次のようにロードできます。

modprobe videodev
modprobe gspca_main
modprobe gspca_kinect

新しい/ dev/videoXを取得し、他のWebカメラと同様に使用できます！

深さ（kinectが必要な理由）が必要であるが、3.17より古いカーネルがある場合は、次の場所にある別のドライバーが必要です： https://github.com/xxorde/librekinect 。 3.17以降を使用している場合は、gspca_kinectモジュールのコマンドラインdepth_modeフラグを切り替えることでlibrekinect機能が有効になります。

modprobe gspca_kinect depth_mode=1

どちらも現在のRaspbianでは問題なく機能します。

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xxorde

KinectカメラをRaspberry Piに接続できる場合は、まずguvcviewをインストールして、動作するかどうかを確認してください。

Sudo apt-get install guvcview

次に、ターミナルでtype guvcviewを入力すると、オプションパネルとカメラコントロールビューが開きます。すべてが機能し、RAWデータを取得して画像処理を行う場合は、OpenCVをコンパイルする必要があります（コンパイルに4時間かかります）。その後、必要なものをプログラムするだけです。コンパイルするには、Googleで検索するだけで、たくさんのチュートリアルがあります。

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Sven Borden

私が知る限り、RaspberryPiでKinectから画像を取得することについて成功した話はありません。

Githubでは、libfreenectリポジトリにそのような問題に関する issue があります。 このコメント ユーザーzarvoxでは、RPiにはKinectからのデータを処理するのに十分なパワーがないと述べています。

個人的に OpenNI2 と Sensor を使用してKinectをRPiに接続しようとしましたが、成功しませんでした。 ライセンスの制限 （実際にはそれほど不可能ではありません。 OpenNI2-FreenectDriverを使用できます。 + Linux上のOpenNI2はKinectを接続しますが、OpenNI2-FreenectDriverはlibfreenectを使用するため、この回避策はRaspberryPiには適していません。

とにかく ASUS Xtion Live Pro をRaspberryPiに接続する方法についての良いチュートリアルがあります： one 、 two 。そして、Kinectをより強力なアームベースのCubieBoard2に接続する方法： three 。

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iamantony

ロボット工学を行うつもりであれば、ROSでKinectライブラリを使用するのが最も簡単です Here

通常、OpenKinectを試すことができます。これらは、加速度計に画像などをアクセスできるlibfreenectライブラリを提供します。

GithubのOpenKinectはこちら

OpenKinect Wikiこちら

ここ は、コードと、Kinectに接続してlibfreenectを使用してモーターを操作するために必要なすべての詳細を含む優れた例です。

Kinectに電力を供給し、libusbをインストールするには、電力供給されたUSBハブが必要です。

2番目の可能性は、SDKを提供する OpenNI ライブラリを使用することです。これにより、アプリケーションにインターフェイスするためのミドルウェアライブラリを開発し、処理用のOpenNiライブラリもあります here 。

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kolergy

はい、小さなロボットプロジェクトでKinectをRaspberry Piで使用できます。この作業は、openkinectライブラリを使用して行いました。私の経験では、Raspberry Piをチェックし、pi電圧を監視する必要があります。低電圧までの時間ではありません。より低い処理を使用してコードをより速く実行するには、コーディングを正確にする必要があります。コードに問題がある場合、画像処理はオブジェクトに対する応答が遅くなるためです。 https://github.com/OpenKinect/libfreenecthttps://github.com/OpenKinect/libfreenect/blob/master/wrappers/python/demo_cv2_threshold.py

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iman ansari