シェルを介したWebカメラストリームへのアクセス
ウェブカメラからのビデオストリームで画像処理を実行できる必要があるアプリ（ARM Ubuntuで実行）で実行）を作成しています。データを取得する最も簡単な方法は、出力を使用することです。プロセスでストリーミングするので、子プロセスをホストし、コマンドを実行して、出力を消費することを計画しています。現在の計画はFFMPEGを使用することですが、ARMで動作する任意のコマンドラインツールを使用できます。実際には2つあります。私の質問の一部：
- ウェブカメラからピクセルデータのストリームを取得するために、コマンドラインからどのFFMPEG（またはより良いものがある場合は他のユーティリティ）コマンドを使用する必要がありますか？
- 出力はどの形式になりますか（できればRGBデータのみで、エンコードやヘッダーはありません）？アプリで解析する必要があり、エンコード形式を知る必要があります。
どんな情報でもいただければ幸いです！
FFmpegとvideo4linux2を使用すると、 ほぼすべてのWebカメラ入力を取得 できます。 ダウンロードページ または 自分でコンパイル の最新バージョンのffmpegを使用してください。カメラのフレームサイズとフレームレートは、次の方法で確認できます。
v4l2-ctl --list-formats-ext
たとえば、Webカメラが提供するフレームレートと画像サイズがわかった場合：
ffmpeg -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 \
-c:v rawvideo -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -
これにより、/dev/video0のカメラから640×480ピクセルで25fpsのビデオがキャプチャされ、YUV 4：2：0平面ピクセル形式でエンコードされた生のYUVフレームがstdoutに出力されます。 rawvideoエンコーダーとフォーマットがそれを処理します。ヘッダーはありません。
ここで変更できるもの：
別のフレームレートまたはサイズを設定します。
ここで、最後の
-はデータをstdoutに送信しますが、必要に応じてファイルを選択することもできます。使用可能な他のピクセル形式を確認するには、
ffmpeg -pix_fmtsを実行します。それらのバイト順序は fourcc.org で説明されています。 RGBデータが本当に必要な場合（これがカメラ出力のデフォルトであるとは思えませんが）、たとえば-pix_fmt rgb24を使用できます。