いくつかのオプションがあります：
sersniff は、2つのシリアルポート間でトンネリング/スニフする単純なプログラムです。
Serial to Network Proxy（ser2net） は、ユーザーがネットワーク接続からシリアルポートに接続する方法を提供します。
SerialSpy はシリアルパススルーデバイスとして機能します。 2つのシリアルポートで着信データをリッスンして転送し、デバイスが直接接続されているかのように動作します。また、ポートを通過するデータも記録します。
sercd はRFC 2217準拠のシリアルポートリダイレクタです。ネットワークを介してシリアルポートを共有できます。それはsredirdに基づいています。 RFC2217プロトコルはtelnetの拡張機能であり、通信ポートのパラメーターを変更できます。
SerLooK は、シリアル回線を経由するデータを検査するためのKDEアプリケーションです。定義されたポート（ポイントツーポイントモード）を介してデータを送受信し、それらを別々のビューに表示するバイナリターミナルとして機能できます。各ビューは、16進数、10進数、8進数、2進数、および生のASCIIでデータを表示するように構成できます。端末エミュレーションビューを介してI/Oを実行し、セカンダリポートを定義して、「Y」ケーブルを使用して2つの外部ホスト間のトラフィックを監視することもできます（スヌーパーモード）。
nullmodem は、擬似端末の仮想ネットワークを作成します。通常シリアルインターフェイスカードを必要とする2つのプログラムを接続するためのアダプターとして使用できます。
ttywatch 端末I/Oを監視、ログ、および多重化します。完全なログローテーションが組み込まれており、TelnetおよびローカルTTYポートを使用できます。
Serial line sniffer （slsnif）は、シリアルポートログユーティリティです。指定されたシリアルポートをリッスンし、このポートを通過するすべてのデータを双方向で記録します。
私は interceptty （ copy at GitHub ）を試してみましたが、使用に成功しました。まず、目的のポートで実行しました。
interceptty /dev/ttyACM0
次に、テスト対象のプログラムを、インターセプトが作成した疑似ターミナル/dev/pts/5に接続しました。
slsnif を使用しようとしましたが、エラーが発生しました。
Failed to open a pty: No such file or directory
このメーリングリストの項目 は、slsnifが現在のLinuxカーネルではおそらく使用されていない「レガシー」疑似端末（/dev/ttyp0など）のみをサポートすることを示しています。
jpnevulator （debian packaged）または slsniff を使用してみてください。 slsniffは非推奨の端末エミュレーションモデルを使用していることに注意してください。