2019更新：
それらは安定で成熟した製品です。 HAProxyはロードバランシング専用であり、その点で優れていますが、nginxはロードバランサーとして機能できるウェブサーバーです。
両方：
- HTTPSサポート
- WebSocketサポート
- 安定した成熟した非常に効率的な製品
- 最小限の調整または調整なしで10k接続を処理できます
HAProxy：
- TCP、TCP-SSL、HTTPおよびHTTPS負荷分散
- ヘルスチェックとフェイルオーバー条件の柔軟性が向上
- 基本的なキャッシュ（v1.8-2017）
- カスタマイズ可能なログ形式、アクセスログをkibana/splunk/graylogにインポートする
- 詳細なステータスページ。アクティブなリクエストとサーバーのステータスを確認します
- モニタリングソリューションと統合するためのエクスポート可能なメトリック（グラファイト/プロメテウス/データドッグ）
- より高性能志向。 100k接続または40 GbEインターフェースを処理することをお勧めします。
Nginx：
- HTTPおよびHTTPS負荷分散（TCP-有料版のUDP）
- キャッシングの柔軟性が向上
- カスタマイズ可能なログ形式、アクセスログをkibana/splunk/graylogにインポートする
- ステータスページなし（有料版のみ）
- エクスポート可能な指標なし（有料版のみ）
- ローカルファイルを提供できます
- FastCGIアプリケーションを提供できます（CGIではありません）
HAProxyはフリーソフトウェアであり、完全にオープンソースです。彼らは、HAProxyがプリインストールされたハードウェアアプライアンスを販売することで収益を得ています。
Nginxはオープンコアであり、多くの機能は有料版でのみ利用できます。特に、それは欠けています ステータスページとモニタリングメトリック これは、ロードバランサーを操作するための大きな違いです。
HAProxyは、実際には単なるロードバランサー/リバースプロキシです。 Nginxは、リバースプロキシとしても機能するWebサーバーです。
ここにいくつかの違いがあります：
HAProxy：
- TCPおよびHTTPプロキシ（1.5-dev12から追加されたSSL）
- より多くのレート制限オプション
- 著者はここでサーバー障害に関する質問に答えます;-)
Nginx：
- SSLを直接サポート
- キャッシングサーバーでもある
Stack Overflowでは主にHAProxyをnginxとともにSSLオフロードに使用するため、HAProxyが私の推奨です。
私はnginxをHAProxyのフロントエンドに使用していますが、SSLターミネーション専用です。
HAProxyは、（私の経験では）より調整可能で管理しやすいロードバランサーです。
静的オブジェクトキャッシング用のVarnishも組み込んでいます。 （HAProxyの特定のバックエンドとして）
詳細については、このサーバー障害の質問を参照してください。 nginx/varnish/haproxyの注文
HAプロキシのロードバランシングにのみ必要な場合は、より優れています。ただし、nginixは静的コンテンツの提供が高速であるため、nginixとHAプロキシの両方を組み合わせる方が便利です。静的データのすべての要求を処理し、ロードバランサーとして機能するすべての要求をHAプロキシに送信し、Webサーバーに要求を送信して処理します。負荷を分散してリクエストします。