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UbuntuへのOpenGLとOpenALのインストール

Ubuntu Lucid lynxにOpenGL（GLUTを使用）とOpenAL（ALUTを使用）をインストールするにはどうすればよいですか？ configureとmake（www.mesa3d.orgに記載されている方法）を使用してMesa 7.8.2をインストールしようとしましたが、何もインストールされません。 X.orgのXが私のシステムにインストールされていますが、/ usr/X11R6ディレクトリがありません。問題ありますか？

openglubuntuopenal
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Kit
    Sudo apt-get update
    OpenGL: Sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev
    OpenAL: Sudo apt-get install libopenal0a libopenal-dev
    ALUT:   Sudo apt-get install libalut0 libalut-dev

[ALUTはパッケージが壊れている可能性がありますが、正常に動作します]

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Amir Zadeh