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catkin_makeの後にROSパッケージが見つかりません

ROSのWikiページに従ってROSワークスペースを作成しました。また、先ほど作成したワークスペースの下にcatkin_create_pkgを使用してパッケージを作成しました。

次に、ROS Wikiの手順に従ってcatkin_makeを使用してパッケージをビルドします。パッケージがビルドされた後、コマンドrospack find packagenameを挿入すると、パッケージが見つかりません。

誰かがこれを手伝ってくれる?

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user1964417

この基本的なチュートリアル に従っていますか?ワークスペースにパッケージを作成し、Bashファイル(ホームディレクトリ内)を適切に設定する必要があります。

システムを永続的に設定するには、次の行を追加します

# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash

~/.bashrcの最後に。次に、端末を再起動して、再試行します。 <your_workspace_path>を入れた実際の情報でこれらの行を必ず変更してください(ROSとそのワークスペースをPCにインストールした場所によって異なります)。

これで問題が解決しない場合は、rospack profileの前にrospack find <your_package_name>を試してください。

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alextoind