Sudoは使用できますが、パスワード認証の失敗によりsuを使用できません。両方を同じパスワードにしないでください。
Sudoを指定してコマンドを使用しようとすると、すべて正常に動作しますが、suを使用してスーパーユーザーとしてログインする場合は許可されません。どうして？
何が起こっている？
suコマンドを使用してユーザーを変更（切り替え）するには、ターゲットユーザーのパスワードを指定する必要があります。ただし、Sudoを使用すると、独自のパスワードを使用できます。
たとえば、su -コマンドを使用してrootユーザーに切り替える場合は、rootのパスワードを使用する必要があります。デフォルトではパスワードがなく、アカウントも無効になっています。
違いは何ですか？
suでは、ターゲットユーザーに切り替える必要があるすべてのユーザーに単一のパスワードを提供しています。Sudoは、この問題を克服するためのものです。
sudoersという名前のファイルを設定し、その中で誰が何をできるかを定義します。したがって、Sudoと彼自身のパスワードを使用するすべての人は、それが本当に彼であることを証明し、特定のコマンドを実行できます。
私に何ができる？
Sudo -iを使用して、デフォルトのシェルをログインシェルとして、またはログインなしのシェルSudo -sまたは古い学校Sudo su -（再度ログインシェル）としてルートに切り替えることができます。
追加情報
Sudo -lを使用して、どの特権を持っているかを確認することもできます。たとえば、rootまたはユーザーbobに切り替える権限があるか、特定のマシンでjohnを使用して特定のコマンドを実行できますか？
ルートアカウントについて明確にするには：
Ubuntuマシンでは、デフォルトでルートアカウントにはパスワードがなく、同時にアカウントは無効になっています。アカウントを無効にすると、感嘆符「！」がパスワードハッシュの前に追加されるため、パスワードの有無にかかわらず、そのアカウントに誰もログインできません。
$ Sudo grep root /etc/shadow
root:!:2020:0:99999:2:::
つまり、rootにはパスワードがなく（2番目のセクション（「：」で区切られる）は空で、感嘆符のみが含まれます）、同時に無効になります。!に注意してください。
いいえ、Sudoには独自のパスワードを入力し、suにはルートのパスワードを入力します。これは通常Ubuntuで無効になっています。