2Dポイントを3Dに逆投影するにはどうすればよいですか？
ビデオ内のオブジェクトからの距離を判断するにはどうすればよいですか？
画像が与えられたオブジェクトの高さをどのように見つけますか？
回転/スケールの不変性が導入されると、OpenCVOrbが一致を検出しない