リポジトリは単なる一連のディレクトリです。通常はWebサーバー（http経由）上にありますが、そうである必要はありません。これを行う完全なプロセスは長いです：
- GPG署名キーを作成してアップロードする
- パッケージをビルドして署名する
- これらのことをホストするWebサーバーをセットアップします
- DakやRepreproなどを使用して、ディレクトリ構造を設定し、Webサーバーにエクスポートします。
結果は、あなたが制御する実際のリポジトリです。 LPリポジトリとの違いは、署名キーをクライアントコンピューターに追加するためのショートカットがないことです。旧式の方法を使用するには、それらを取得する必要があります。
wget -q http://path/to/key.asc -O- | Sudo apt-key add -
次に、リポジトリを追加します（add-apt-repositoryはhttp://...アドレスを追加できます）。
そしてその後も、稼働時間を保証する必要があります。レポジトリを維持できない場合は、クライアントのマシンで404警告が発生します。あんなの誰も好きではありません。
Debianには、これを行う方法に関する最高のドキュメントがあります。