web-dev-qa-db-ja.com

PYQT GUIからシリアルに接続します

私はそのようなデータをシリアルから送り出して朗読するプログラムを書いていますが、私は関数 "connect()"またはクラスを作成したいです、そして私がボタンを押すと、関数が実行されたら"MainWindow"クラス、 "testthread"クラスからの変数 "ser"のこの関数は未初期化されています、あなたは私を助けることができますか?

import sys
import serial


from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication
from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal
from PyQt5.uic import loadUi


ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14201', 9600, timeout=1)

class TestThread(QThread):
    serialUpdate = pyqtSignal(str)
    def run(self):
        while ser.is_open:
            QThread.sleep(1)
            value = ser.readline().decode('ascii')
            self.serialUpdate.emit(value)
            ser.flush()

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        loadUi('/Users/bogdanvesa/P2A_GUI/mainwindow.ui', self)
        self.thread = TestThread(self)
        self.thread.serialUpdate.connect(self.handleSerialUpdate)

        self.connect_btn.clicked.connect(self.connectSer)
        self.lcd_EBtn.clicked.connect(self.startThread)

    def startThread(self):
        self.thread.start()

    def handleSerialUpdate(self, value):
        print(value)
        self.lcd_lineEdit.setText(value)


def main():

    app = QApplication(sys.argv)
    form = MainWindow()
    form.show()
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == "__main__":
    main()
 _
6
Vesa95

私は上記のコードを再設計しましたので、mainwindowmenubarstatusbarです。 QSerialPortInfoクラスも追加しました。このバージョンはアクティブなポートを見つけてステータスバーに表示されます。

これをRPI 4とWindows 10でテストしました。

import sys

from PyQt5 import QtCore, QtWidgets, QtSerialPort 
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow ,QWidget ,QToolBar ,QHBoxLayout, QAction ,QStatusBar ,QLineEdit ,QPushButton ,QTextEdit , QVBoxLayout 
from PyQt5.QtCore import Qt , pyqtSignal
from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPortInfo

class AddComport(QMainWindow):
    porttnavn = pyqtSignal(str)

    def __init__(self, parent , menu):
        super().__init__(parent)

  
        menuComporte = menu.addMenu("Comporte")
    
        info_list = QSerialPortInfo()
        serial_list = info_list.availablePorts()
        serial_ports = [port.portName() for port in serial_list]
        if(len(serial_ports)> 0):
            antalporte = len(serial_ports)
            antal = 0
            while antal < antalporte:
                button_action = QAction(serial_ports[antal], self)
                txt = serial_ports[antal]
                portinfo = QSerialPortInfo(txt)
                buttoninfotxt = " Ingen informationer"
                if portinfo.hasProductIdentifier():
                    buttoninfotxt = ("Produkt specifikation = " + str(portinfo.vendorIdentifier()))
                if portinfo.hasVendorIdentifier():
                    buttoninfotxt =  buttoninfotxt + (" Fremstillers id = "+ str(portinfo.productIdentifier()))
                button_action = QAction( txt , self)
                button_action.setStatusTip( buttoninfotxt)
                button_action.triggered.connect(lambda checked, txt = txt: self.valgAfComportClick(txt))
                menuComporte.addAction(button_action)
                antal = antal +1
        else:
            Print("Ingen com porte fundet")

    def valgAfComportClick(self , port):
        self.porttnavn.emit(port)
   
    def closeEvent(self, event):
        selv.close()


class MainWindow(QMainWindow):  
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()

        portname = "None"
    
        self.setStatusBar(QStatusBar(self))
   
        menu = self.menuBar()
        comfinder = AddComport(self , menu)
        comfinder.porttnavn.connect(self.valgAfComport)

        self.setWindowTitle("Serial port display / send")
    
        self.message_le = QLineEdit()
        self.send_btn = QPushButton(
            text="Send",
            clicked=self.send
        )
    
        self.output_te = QTextEdit(readOnly=True)
        self.button = QPushButton(
            text="Connect", 
            checkable=True,
            toggled=self.on_toggled
        )
        lay = QVBoxLayout(self)
        hlay = QHBoxLayout()
        hlay.addWidget(self.message_le)
        hlay.addWidget(self.send_btn)
        lay.addLayout(hlay)
        lay.addWidget(self.output_te)
        lay.addWidget(self.button)
    
        widget = QWidget()
        widget.setLayout(lay)
        self.setCentralWidget(widget)

        self.serial = QtSerialPort.QSerialPort(
            portname,
            baudRate=QtSerialPort.QSerialPort.Baud9600,
            readyRead=self.receive)
   
           
    @QtCore.pyqtSlot()
    def receive(self):
        while self.serial.canReadLine():
            text = self.serial.readLine().data().decode()
            text = text.rstrip('\r\n')
            self.output_te.append(text)

    @QtCore.pyqtSlot()
    def send(self):
        self.serial.write(self.message_le.text().encode())

    @QtCore.pyqtSlot(bool)
    def on_toggled(self, checked):
        self.button.setText("Disconnect" if checked else "Connect")
        if checked:
            if not self.serial.isOpen():
                self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)
                if not self.serial.isOpen():
                    self.button.setChecked(False)
            else:
                self.button.setChecked(False)
        else:
            self.serial.close()
  
    def valgAfComport(self , nyport):
        seropen = False
        if self.serial.isOpen():
            seropen = True
            self.serial.close()   
        self.serial.setPortName(nyport)
        if seropen:
            self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)
            if not self.serial.isOpen():
                self.button.setChecked(False)
        
        print(nyport)
    
    def closeEvent(self, event):
        self.serial.close()
        print("Comport lukket")
        print(comporttxt)
    
if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    w = MainWindow()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())
 _
0
Kim Madsen