Python 3でのRosbagのインポート

Question

Python 3.からrosbagファイルを読み込もうとしています。
ROS2（Eloquent Elusor）をインストールしました。これは、Python 3.をサポートするはずです。

私が走るとき

import rosbag
bag = rosbag.Bag('test.bag')

Python 2.7から動作します。
Python 3で同じことを試みると、次のようになります。

ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

Sudo apt install python-rosbag、Sudo apt install python3-rospkg、pip3 install rospkgなども試しましたが、役に立ちません。

Python 3からrosbagファイルを開くにはどうすればよいですか？

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これは、pip3 install rospkgを呼び出した後の出力です。

Requirement already satisfied: rospkg in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages
Requirement already satisfied: catkin-pkg in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: distro in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: PyYAML in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: pyparsing in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: python-dateutil in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: docutils in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: six>=1.5 in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from python-dateutil->catkin-pkg->rospkg)

Answer 1

pip3 install rospkgを実行した後、結果を表示できますか？