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TypeError:concat()が引数 'axis'に複数の値を取得しました

これは私の畳み込みニューラルネットです。

_def convolutional_neural_network(frame):
    wts = {'conv1': tf.random_normal([5, 5, 3, 32]),
            'conv2': tf.random_normal([5, 5, 32, 64]),
            'fc': tf.random_normal([158*117*64 + 4, 128]),
            'out': tf.random_normal([128, n_classes])
            }
    biases = {'fc': tf.random_normal([128]),
                'out': tf.random_normal([n_classes])
            }

    conv1 = conv2d(frame, wts['conv1'])
    # print(conv1)
    conv1 = maxpool2d(conv1)
    # print(conv1)
    conv2 = conv2d(conv1, wts['conv2'])
    conv2 = maxpool2d(conv2)
    # print(conv2)
    conv2 = tf.reshape(conv2, shape=[-1,158*117*64])
    print(conv2)
    print(controls_at_each_frame)
    conv2 = tf.concat(conv2, controls_at_each_frame, axis=1)
    fc = tf.add(tf.matmul(conv2, wts['fc']), biases['fc'])

    output = tf.nn.relu(tf.add(tf.matmul(fc, wts['out']), biases['out']))

    return output
_

どこ

_frame = tf.placeholder('float', [None, 640-10, 465, 3])
controls_at_each_frame = tf.placeholder('float', [None, 4]) # [w, a, s, d] (1/0)
_

使用されているプレースホルダーです。

私はGTAサンアンドレアスで自動運転車を作っています。私がやりたいのは、frameと_controls_at_each_frame_を1つのレイヤーに連結して、完全に接続されたレイヤーに送信することです。実行するとエラーTypeError: concat() got multiple values for argument 'axis'が発生します

_conv2 = tf.concat(conv2, controls_at_each_frame, axis=1)
_

なぜこれが起こっているのか説明してもらえますか?

試す

conv2 = tf.concat((conv2, controls_at_each_frame), axis=1)

here のように、連結する2つのフレームをかっこで囲んでいます。

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hausdork