Binary Space Partitioning、Quadtree、Octreeを使用する場合
2D衝突検出用のクワッドツリー
C＃でオブジェクトの一般的なリストを作成する
Rツリーとクアッドツリーの比較
2D衝突検出のためのQuadtreeの効率的な（そして十分に説明された）実装