得られたホモグラフィマトリックスが良いかどうかを確認するにはどうすればよいですか？
OpenCV：findHomography（）/ findFundamental（）とRANSACを使用してインライアポイントを取得する方法
Python OpenCVでRANSACを適用する方法
デカルト座標でRANSACを使用して線をフィットさせる方法