STM32CUBEF4 HALライブラリを使用してi2cでセンサーデータを読み取るにはどうすればよいですか？
STM32F4、Cortex M4のFLASHへの書き込み/読み取り方法
STM32F4タイマー-周期とプリスケールの計算、および1 msの遅延の生成