コードでSceneKit SCNSkinnerオブジェクトを作成する方法は？

Question

私はSwiftアプリを使用してiOS 8のSceneKitを使用しています。スケルトンによって制御されるメッシュを含む.daeファイルからシーンをロードします。実行時に、テクスチャ座標を変更する必要があります。変換はオプションではありません-メッシュ内の各頂点に対して異なる完全に新しいUVを計算する必要があります。

SceneKitではジオメトリが不変であることを知っており、推奨されるアプローチは手動でコピーを作成することです。私はそうしようとしていますが、コードでSCNSkinnerを再作成しようとすると、常にクラッシュします。クラッシュはEXC_BAD_ACCESS内部C3DSourceAccessorGetMutableValuePtrAtIndex。残念ながら、これのソースコードはないので、なぜそれがクラッシュするのか正確にはわかりません。メッシュノードに接続されているSCNSkinnerオブジェクトに絞り込みました。これを設定しないと、クラッシュは発生せず、正常に機能しているように見えます。

編集：クラッシュのより完全なコールスタックは次のとおりです。

C3DSourceAccessorGetMutableValuePtrAtIndex
C3DSkinPrepareMeshForGPUIfNeeded
C3DSkinnerMakeCurrentMesh
C3DSkinnerUpdateCurrentMesh
__CFSetApplyFunction_block_invoke
CFBasicHashApply
CFSetApplyFunction
C3DAppleEngineRenderScene
...

SCNSkinnerオブジェクトを手動で作成する方法に関するドキュメントやサンプルコードは見つかりませんでした。私は以前に機能していたメッシュに基づいて作成しているだけなので、それほど難しくはないはずです。 Swiftのドキュメントに従ってSCNSkinnerを作成しています。正しいものすべてをinitに渡します。ただし、SCNSkinnerには、設定方法がわからないスケルトンプロパティがあります。 。コピーしているメッシュの元のSCNSkinnerにあったスケルトンに設定しましたが、これは機能すると思いますが、機能しません。スケルトンプロパティを設定すると、割り当てられていないようです。テストとして、元のメッシュのスケルトンプロパティを別のプロパティに設定しようとしましたが、割り当て後も変更されませんでした。

誰かが何が起こっているのかについて何か光を当てることができますか？または、SCNSkinnerオブジェクトを手動で正しく作成して設定するにはどうすればよいですか？

手動でメッシュを複製して新しいものに置き換えるために使用しているコードは次のとおりです（ここではソースデータを変更していません-この時点でコピーを作成できることを確認しているだけです）。 ：

// This is at the start of the app, just so you can see how the scene is set up.
// I add the .dae contents into its own node in the scene. This seems to be the
// standard way to put multiple .dae models into the same scene. This doesn't seem to
// have any impact on the problem I'm having -- I've tried without this indirection
// and the same problem exists.
let scene = SCNScene()

let modelNode = SCNNode()
modelNode.name = "ModelNode"

scene.rootNode.addChildNode(modelNode)

let modelScene = SCNScene(named: "model.dae")

if modelScene != nil {
    if let childNodes = modelScene?.rootNode.childNodes {
        for childNode in childNodes {
            modelNode.addChildNode(childNode as SCNNode)
        }
    }
}


// This happens later in the app after a tap from the user.

let modelNode = scnView.scene!.rootNode.childNodeWithName("ModelNode", recursively: true)

let modelMesh = modelNode?.childNodeWithName("MeshName", recursively: true)

let verts = modelMesh?.geometry!.geometrySourcesForSemantic(SCNGeometrySourceSemanticVertex)
let normals = modelMesh?.geometry!.geometrySourcesForSemantic(SCNGeometrySourceSemanticNormal)
let texcoords = modelMesh?.geometry!.geometrySourcesForSemantic(SCNGeometrySourceSemanticTexcoord)
let boneWeights = modelMesh?.geometry!.geometrySourcesForSemantic(SCNGeometrySourceSemanticBoneWeights)
let boneIndices = modelMesh?.geometry!.geometrySourcesForSemantic(SCNGeometrySourceSemanticBoneIndices)
let geometry = modelMesh?.geometry!.geometryElementAtIndex(0)

// Note: the vertex and normal data is shared.
let vertsData = NSData(data: verts![0].data)
let texcoordsData = NSData(data: texcoords![0].data)
let boneWeightsData = NSData(data: boneWeights![0].data)
let boneIndicesData = NSData(data: boneIndices![0].data)
let geometryData = NSData(data: geometry!.data!)

let newVerts = SCNGeometrySource(data: vertsData, semantic: SCNGeometrySourceSemanticVertex, vectorCount: verts![0].vectorCount, floatComponents: verts![0].floatComponents, componentsPerVector: verts![0].componentsPerVector, bytesPerComponent: verts![0].bytesPerComponent, dataOffset: verts![0].dataOffset, dataStride: verts![0].dataStride)

let newNormals = SCNGeometrySource(data: vertsData, semantic: SCNGeometrySourceSemanticNormal, vectorCount: normals![0].vectorCount, floatComponents: normals![0].floatComponents, componentsPerVector: normals![0].componentsPerVector, bytesPerComponent: normals![0].bytesPerComponent, dataOffset: normals![0].dataOffset, dataStride: normals![0].dataStride)

let newTexcoords = SCNGeometrySource(data: texcoordsData, semantic: SCNGeometrySourceSemanticTexcoord, vectorCount: texcoords![0].vectorCount, floatComponents: texcoords![0].floatComponents, componentsPerVector: texcoords![0].componentsPerVector, bytesPerComponent: texcoords![0].bytesPerComponent, dataOffset: texcoords![0].dataOffset, dataStride: texcoords![0].dataStride)

let newBoneWeights = SCNGeometrySource(data: boneWeightsData, semantic: SCNGeometrySourceSemanticBoneWeights, vectorCount: boneWeights![0].vectorCount, floatComponents: boneWeights![0].floatComponents, componentsPerVector: boneWeights![0].componentsPerVector, bytesPerComponent: boneWeights![0].bytesPerComponent, dataOffset: boneWeights![0].dataOffset, dataStride: boneWeights![0].dataStride)

let newBoneIndices = SCNGeometrySource(data: boneIndicesData, semantic: SCNGeometrySourceSemanticBoneIndices, vectorCount: boneIndices![0].vectorCount, floatComponents: boneIndices![0].floatComponents, componentsPerVector: boneIndices![0].componentsPerVector, bytesPerComponent: boneIndices![0].bytesPerComponent, dataOffset: boneIndices![0].dataOffset, dataStride: boneIndices![0].dataStride)

let newGeometry = SCNGeometryElement(data: geometryData, primitiveType: geometry!.primitiveType, primitiveCount: geometry!.primitiveCount, bytesPerIndex: geometry!.bytesPerIndex)

let newMeshGeometry = SCNGeometry(sources: [newVerts, newNormals, newTexcoords, newBoneWeights, newBoneIndices], elements: [newGeometry])

newMeshGeometry.firstMaterial = modelMesh?.geometry!.firstMaterial

let newModelMesh = SCNNode(geometry: newMeshGeometry)

let bones = modelMesh?.skinner?.bones
let boneInverseBindTransforms = modelMesh?.skinner?.boneInverseBindTransforms
let skeleton = modelMesh!.skinner!.skeleton!
let baseGeometryBindTransform = modelMesh!.skinner!.baseGeometryBindTransform

newModelMesh.skinner = SCNSkinner(baseGeometry: newMeshGeometry, bones: bones, boneInverseBindTransforms: boneInverseBindTransforms, boneWeights: newBoneWeights, boneIndices: newBoneIndices)

newModelMesh.skinner?.baseGeometryBindTransform = baseGeometryBindTransform

// Before this assignment, newModelMesh.skinner?.skeleton is nil.
newModelMesh.skinner?.skeleton = skeleton
// After, it is still nil... however, skeleton itself is completely valid.

modelMesh?.removeFromParentNode()

newModelMesh.name = "MeshName"

let meshParentNode = modelNode?.childNodeWithName("MeshParentNode", recursively: true)

meshParentNode?.addChildNode(newModelMesh)

Answer 1

この3つの方法は、解決策を見つけるのに役立ちます。

1. SCNNode *hero = [SCNScene sceneNamed:@"Hero"].rootNode;
   SCNNode *hat = [SCNScene sceneNamed:@"FancyFedora"].rootNode;
   hat.skinner.skeleton = hero.skinner.skeleton;
   

2. [Export ("initWithFrame:")]
   public UIView (System.Drawing.RectangleF frame) : base (NSObjectFlag.Empty)
   {
   // Invoke the init method now.
       var initWithFrame = new Selector ("initWithFrame:").Handle;
       if (IsDirectBinding)
           Handle = ObjCRuntime.Messaging.IntPtr_objc_msgSend_RectangleF (this.Handle, initWithFrame, frame);
       else
           Handle = ObjCRuntime.Messaging.IntPtr_objc_msgSendSuper_RectangleF (this.SuperHandle, initWithFrame, frame);
   }
   

3. this link も参照してください。