web-dev-qa-db-ja.com

/ dev / ttyUSB0の読み取り

Ubuntu(15.04)、カーネル3.19で加速度計の出力を確認しようとしています。 UARTドライバはcp210x.koであり、加速度計のチップはMPU6050wです。したがって、デバイスを接続すると、次のようになります。

$ lsusb
Bus 001 Device 024: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

$ Sudo dmesg -c
[45550.171578] usb 1-14.3: new full-speed USB device number 24 using xhci_hcd
[45550.277334] usb 1-14.3: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
[45550.277337] usb 1-14.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[45550.277338] usb 1-14.3: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[45550.277339] usb 1-14.3: Manufacturer: Silicon Labs
[45550.277340] usb 1-14.3: SerialNumber: 0001
[45550.278356] cp210x 1-14.3:1.0: cp210x converter detected
[45550.279845] usb 1-14.3: cp210x converter now attached to ttyUSB0

$ lsmod | grep cp210
cp210x                 24576  1 
usbserial              49152  3 cp210x

問題は、/dev/ttyUSB0の出力を読みたいときに何もないことです。たくさんのツール、cutecom、minicom、screen ...を試しましたが、カードをめくるとカードのLEDが点滅するだけです。

ここに私が持っている他の情報があります:

$ Sudo lsusb -D /dev/ttyUSB0
Cannot open /dev/ttyUSB0

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 mai    4 10:57 /dev/ttyUSB0

$ stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

誰かがこれを解決するのを手伝ってくれませんか?私はこれを見た question が、私には解決策がない。

5
Guillaume

この 加速度計 は、実際には「特化した」Arduinoカードです。知りませんでした!

だから、私はそれを(Arduinoソフトウェアで)プログラムして、例 "DigitalReadSerial"を選択する必要がありました。

だから今私は持っています

$ tail -f /dev/ttyUSB0
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

詳細 ここ (誰かを助けることができる場合)

1
Guillaume

ttyUSBを使用する場合、コンバーターの速度を、デバイスがUSBの背後で動作している速度に調整する必要があります<-> UARTコンバーター。たとえば、コンバーターの背後にあるデバイスからの情報を表示するには、次の形式のコマンドを使用できます。

screen /dev/ttyUSB0 115200

どこ 115200は、コンバーターの背後にあるデバイスのボーレートです。

ユーティリティPuTTYなどを使用できます。

1
Alex

1)構文はtail -f </ dev/ttyUSB0です。

2)Arduinoボードにどのコードをデプロイしましたか?私は同じボードを持っていて、私は http://playground.arduino.cc/Main/MPU-605 を使用しました

0
Federico