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USBデバイスをシェルのツリーとしてリストするツール?

USBサブシステムのコントローラー、ハブ、およびデバイスをシェルのツリー構造にリストするツールはありますか?

lsusbはフラットにリストし、すべての詳細を表示しません。 usbviewにはGUIがありますが、ツリー構造とデバイスのすべての詳細が表示されます。 usbviewの内容を表示するツールはありますが、シェルで表示しますか?

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Ashwin Nanjappa
lsusb -t

これは現在の速度も表示するため、eを見ることができます。 g。 12 Mbpsのキーボードとマウス。

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Rolf