ローカルに存在するVDIを追加するためのVagrant構文は何ですか？
ローカルに存在するVirtualBox .vdiをvagrantに追加するための構文は何ですか？
ドキュメントには、代替URIスキームの例はありません。
Sshとhttpauthの場所も使用できますか？
VirtualBox VM= Vagrantに直接「インポート」することはできません。
基本的には、既存のVirtualBox VMをboxにパッケージ化し、それをvagrantに追加する必要があります。
注：ボックスは、VirtualBoxエクスポートをtarで圧縮したものです（gzipで圧縮できます）。
あなたはやっているでしょう
既存のVirtualBoxをパッケージ化VM（VDI形式）
vagrant package --base mybox --output /path/to/mybox.box
詳細はこちら=>http://docs.vagrantup.com/v2/cli/package.html
ボックスを浮浪者に追加する
vagrant box add mybox /path/to/mybox.box