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wpf datagridにコンテキストメニューを追加する方法

ContextMenuをDataGridに追加する方法を知りたいですか? DataGridのどこでも右クリックできるようにしたい。誰かが単純なハローワールドの例を提供できますか(ポップアップメッセージボックスなど)?

ありがとう!

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<DataGrid>
    <DataGrid.ContextMenu>
        <ContextMenu>
            <MenuItem Header="Click Me" Click="MenuItem_Click" />
        </ContextMenu>
    </DataGrid.ContextMenu>
</DataGrid>
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