Python凹紙hull Polygon）
ポイントが線の右側か左側かを判断する方法
指定されたすべてのポイントを通過する交差しないポリゴンを作成します
点が点群の凸包にあるかどうかを見つける効率的な方法は何ですか？
3次元空間で凸包を見つける方法