ポイントが線の右側か左側かを判断する方法
指定されたすべてのポイントを通過する交差しないポリゴンを作成します
点が点群の凸包にあるかどうかを見つける効率的な方法は何ですか？
3次元空間で凸包を見つける方法
Python凹紙hull Polygon）
最高のオープンソース混合整数最適化ソルバー
3D衝突検出：凸包対凸包、位置と法線が必要